講演名 2000/11/10
分散オブジェクトを用いてセンサ間協調を行うセンシングルーム
森 武俊, 野口 博史, 朝木 克利, 佐藤 知正,
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抄録(和) 本研究では、住居空間に複数のセンサを配置し、人間行動理解・支援を行うための人間行動センシングシステム(ロボティックルームII)を構築した。このときシステムを構築するにあたり分散オブジェクトを用い、その特徴である、負荷分散性、相互通信における柔軟性多様性、外部への情報発信の容易性を評価し、住居空間に配置された多数のセンサの協調への有効性を示した。
抄録(英) A human behavior sensing system named "Robotic Room II" is constructed. The room consists of multiple sensors. A distributed objects system is utilized to implement the system. Experimental results show that the system has such merits of distributed objects system as load distribution, flexible communication between objects, and easy information broadcast by the internet. These merits ensure the cooperation between multiple sensors in residential space
キーワード(和) 分散オブジェクト / 分散センシングシステム / センサ間協調
キーワード(英) distributed objects system / distributed sensing system / sensor cooperation
資料番号 PRMU2000-109,HIP2000-34
発行日

研究会情報
研究会 PRMU
開催期間 2000/11/10(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 分散オブジェクトを用いてセンサ間協調を行うセンシングルーム
サブタイトル(和)
タイトル(英) Network Sensing Room Equiped with Cooperating Sensors via Distributed Objects System
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 分散オブジェクト / distributed objects system
キーワード(2)(和/英) 分散センシングシステム / distributed sensing system
キーワード(3)(和/英) センサ間協調 / sensor cooperation
第 1 著者 氏名(和/英) 森 武俊 / Taketoshi MORI
第 1 著者 所属(和/英) 東京大学工学系研究科機械情報
Department of Mechano-Informatics, Faculty of Engineering, The Univ.of Tokyo
第 2 著者 氏名(和/英) 野口 博史 / Hiroshi NOGUCHI
第 2 著者 所属(和/英) / /
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第 3 著者 氏名(和/英) 朝木 克利 / Katsutoshi ASAKI
第 3 著者 所属(和/英)
第 4 著者 氏名(和/英) 佐藤 知正 / Tomomasa SATO
第 4 著者 所属(和/英)
発表年月日 2000/11/10
資料番号 PRMU2000-109,HIP2000-34
巻番号(vol) vol.100
号番号(no) 443
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日