| 講演名 | 2000/9/14 可視・赤外線センサの映像融合による道路監視システム 藤根 俊夫, 天本 直弘, 増田 誠, 姜 凱, 宮崎 敏彦, |
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| 抄録(和) | 交通の円滑かつ安全な運行を目的としたITS(高度道路交通システム)において、道路上に発生した事故・故障による停止車両、落下物を素早く検出することは重要な技術の1つである。本稿では、路側に設置された可視および赤外線カメラの映像の背景差分画像を融合した画像から物体シルエットを検出し、シルエット画像を蓄積することにより昼夜を問わず道路上の停止車両・落下物を安定的に検出する手法について報告する。本方式を実フィールドで撮影した40時間のデータに対して適応した結果、可視カメラ単位で処理を行った場合と比較して、12%の検出性能向上を実現できた。 |
| 抄録(英) | In ITS(Intelligent Transportation System) which aims at smoothness and safety of traffic, rapid detection of accident, stopping vehicle and other obstacles on road is of great importance. In this paper, we developed a road monitoring system using the background-subtraction-image fusion of visible and infrared camera installed on roadside. The system is able to perform stable detection of obstacles on road in both daytime and nighttime based on the silhouette extracted from the fusion of background-subtraction-image. In 40 hours evaluation of real scene, compared with single visible camera system, the obstacle detection rate of our system has been improved by 12%. |
| キーワード(和) | 融合 / 背景差分 / シルエット抽出 / 停止物体 / 赤外線カメラ |
| キーワード(英) | Fusion / Background Substraction / Silhouette Extraction / Stationary Object / Infrared Camera |
| 資料番号 | PRMU2000-74 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2000/9/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 可視・赤外線センサの映像融合による道路監視システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Road Monitoring System using Fusion of Visible and Infrared Camera Image |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 融合 / Fusion |
| キーワード(2)（和/英） | 背景差分 / Background Substraction |
| キーワード(3)（和/英） | シルエット抽出 / Silhouette Extraction |
| キーワード(4)（和/英） | 停止物体 / Stationary Object |
| キーワード(5)（和/英） | 赤外線カメラ / Infrared Camera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤根 俊夫 / Toshio TOHNE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 沖電気工業株式会社 システムソリューションカンパニー 情報技術開発センタ Oki Electric Industry Co., Ltd. System Solutions Company Information Technology R&D Division |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 天本 直弘 / Naohiro AMAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 沖電気工業株式会社 システムソリューションカンパニー 情報技術開発センタ Oki Electric Industry Co., Ltd. System Solutions Company Information Technology R&D Division |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 増田 誠 / Makoto MASUDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 沖電気工業株式会社 システムソリューションカンパニー 情報技術開発センタ Oki Electric Industry Co., Ltd. System Solutions Company Information Technology R&D Division |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 姜 凱 / Jiang KAI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 沖電気工業株式会社 システムソリューションカンパニー 情報技術開発センタ Oki Electric Industry Co., Ltd. System Solutions Company Information Technology R&D Division |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 宮崎 敏彦 / Toshihiko MIYAZAKI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 沖電気工業株式会社 システムソリューションカンパニー 情報技術開発センタ Oki Electric Industry Co., Ltd. System Solutions Company Information Technology R&D Division |
| 発表年月日 | 2000/9/14 |
| 資料番号 | PRMU2000-74 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 311 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |