| 講演名 | 2000/9/14 特徴点の縦横座標間相関を用いる多面体アスペクトの判定率の改良 坂本 博康, 太田 諦二, |
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| 抄録(和) | 3次元(3D)モデルベースビジョンの道具として、著者らは、凸多面体に対する一枚の濃淡画像の頂点座標から、その物体のどの面・エッジ・頂点の組(アスペクトと呼ぶ)が見えているかを判定し、モデルと画像間の特徴点の対応付け問題を効率良く解決するために、Ullmanによる2D直交投影画像の線形結合法に基づいたアスペクト判定行列を提案し、その誤判定率を低減するために、特異値分解や一般固有ベクトルを利用した改良を進めてきた。以上では、観測画像の縦・横座標のそれぞれの判定行列を構成していた。本研究では、縦横の両座標をまとめた新しい判定行列を提案する。この行列は、カメラの透視投影画像における特徴点座標の非線形歪(誤差)が、各アスペクト毎に特有な分散と相関の傾向を持つことに着目し、この傾向を補正することによって判定誤りを減らすことができる。この補正は、縦・横座標それぞれを別々に用いるより、両座標を同時に用いる方がより有効に働き、その結果、ここで提案した判定行列は誤判定率をさらに低減できることを明らかにする。 |
| 抄録(英) | As a tool of 3D-model-based computer vision, the authors have proposed "aspect identifier matrices" for convex polyhedron which can identify what combination of the object's faces, edges, etc. (aspect) is observed in an image and can solve a problem of corresponding feature points. Although the identifier matrices have been improved so far, all the identifier matrices have been constructed for each horizontal and vertical coordinates, separately. In this report, we propose new identifier matrices which combine two coordinates in each matrix. Paying attention to that nonlinear distortion(error) of feature points in camera(perspective) images introduces patterns of variances and cross-covariances which are particular for each aspects, our identifier matrices can compensate for the patterns to reduce mis-identification rate. It is shown that the compensation can work more effectively when two coordinates are handled simultaneously than when handled separately. and, consequently, the proposed identifier matrices can reduce misidentification rates more than before. |
| キーワード(和) | モデルベースビジョン / アスペクトと特徴点対応の判定 / 透視投影の非線形誤差 / 誤差の共分散 |
| キーワード(英) | Model based vision / Identification of aspect and feature point correspondence / Nonlinear error of perspective images / Covariance of error |
| 資料番号 | PRMU2000-73 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2000/9/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 特徴点の縦横座標間相関を用いる多面体アスペクトの判定率の改良 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Improvement of Aspect Identification Rates of Polyhedron by Using Correlations between x-y-Coordinates of Feature Points |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モデルベースビジョン / Model based vision |
| キーワード(2)（和/英） | アスペクトと特徴点対応の判定 / Identification of aspect and feature point correspondence |
| キーワード(3)（和/英） | 透視投影の非線形誤差 / Nonlinear error of perspective images |
| キーワード(4)（和/英） | 誤差の共分散 / Covariance of error |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂本 博康 / Hiroyasu Sakamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州芸術工科大学 Kyushu Univ. Design |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 太田 諦二 / Teiji Ohta |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 崇城大学 Sohjoh University |
| 発表年月日 | 2000/9/14 |
| 資料番号 | PRMU2000-73 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 311 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |