| 講演名 | 2000/9/14 全方位視覚センサを利用したステレオ視 金谷 典武, 白井 良明, |
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| 抄録(和) | 水平に配置された2個の全方位視覚センサより得られる全方位画像を対象として、ステレオ視を行うことにより3次元情報を得る手法を提案する。全方位視覚センサを利用してステレオ視を行うと、各センサと対象物の間の距離の差により対象物の見かけの大きさ等が変化する場合がある。我々の手法は、この変化を考慮しながらエピポーラ線上を直接探索することにより3次元情報を得るものである。実験により、提案手法を用いて3次元情報を得ることができることを確認した。 |
| 抄録(英) | In this paper, we propose an image processing technique to detect a 3-D information by stereo vision with omni-directional vision sensors. In this stereo vision, there are some cases that the figures on two vision sensors are different because of the difference in distance between an object and a sensor. While we consider this, we looking for the corresponding point on the epipolar line. In practical experiment, we confirm that we obtain a 3-D information using our method. |
| キーワード(和) | 全方位視覚センサ / ステレオ視 / エピポーラ線 / 3次元情報 |
| キーワード(英) | Omni-directional vision sensor / Stereo vision / Epipolar line / 3-D information |
| 資料番号 | PRMU2000-69 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2000/9/14(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 全方位視覚センサを利用したステレオ視 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stereo Vision with Omni-directional Vision Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 全方位視覚センサ / Omni-directional vision sensor |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオ視 / Stereo vision |
| キーワード(3)（和/英） | エピポーラ線 / Epipolar line |
| キーワード(4)（和/英） | 3次元情報 / 3-D information |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金谷 典武 / Tsunetake Kanatani |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 兵庫県立工業技術センター Hyogo Prefectural Institute of Industrial Research |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 白井 良明 / Yoshiaki Shirai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka Univeristy |
| 発表年月日 | 2000/9/14 |
| 資料番号 | PRMU2000-69 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 311 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |