| 講演名 | 2000/9/14 焦点距離変動を伴う時系列画像を対象とした透視投影因子分解法 蜂谷 武志, 尺長 健, |
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| 抄録(和) | 本稿では、透視投影因子分解法を用いて、焦点距離変動に伴う時系列画像から物体の3次元形状とカメラ運動を復元する方法について論じる。従来提案されている焦点距離変動を許容する透視投影因子分解法[1]では、入力画像によっては計算が不安定になるという問題があった。そこで、本稿では、自由に焦点距離を変更できるという特徴を残しつつ、より安定性を高める計量拘束を提案する。また、透視投影因子分解法には、画像上での特徴点座標の計測誤差に影響され易いという問題があった。これに対して、trifocal tensorを用いた射影的奥行き計算に有効な補助画像選択方法を提案する。さらに、このようにして計算される複数の射影的奥行きを平均化することにより、近似カメラモデルを用いることなく、透視投影因子分解法の枠組内で頑健なアルゴリズムを構成できることを示す。 |
| 抄録(英) | A factorization method is proposed for simultaneous recovery of perspective structure and motion from multiple images which are taken from a camera with a variable focal length. The method is a revised version of the previous method proposed by Ukita-Shakunaga[1]. This paper provides a new formulation of the metric constraints proposed in [1], as well as some stabilizing techniques for robust calculation of projective depths using trifocal tensors. Experimental results are also reported for simulation data and for real data. |
| キーワード(和) | 透視投影因子分解法 / 焦点距離 / 計量拘束 / trifocal tensor / 射影的奥行き |
| キーワード(英) | Factorization method / perspective structure and motion / variable focal length / metric constraints / trifocal tensor / projective depth |
| 資料番号 | PRMU2000-68 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2000/9/14(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 焦点距離変動を伴う時系列画像を対象とした透視投影因子分解法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Factorization Method for Perspective Structure and Motion from Multiple Images with Variable Focal Length |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 透視投影因子分解法 / Factorization method |
| キーワード(2)（和/英） | 焦点距離 / perspective structure and motion |
| キーワード(3)（和/英） | 計量拘束 / variable focal length |
| キーワード(4)（和/英） | trifocal tensor / metric constraints |
| キーワード(5)（和/英） | 射影的奥行き / trifocal tensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 蜂谷 武志 / Takeshi Hachiya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社トスコ |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 尺長 健 / Takeshi Shakunaga |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山大学工学部情報工学科 Department of Information Technology, Faculty of Engineering, OKAYAMA UNIVERSITY |
| 発表年月日 | 2000/9/14 |
| 資料番号 | PRMU2000-68 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 311 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |