| 講演名 | 2000/9/14 円・スポークからなるレンジパターンを用いた3次元物体認識 上山 真司, 松田 甚一, |
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| 抄録(和) | 画像情報内に複数の剛体を含むようなシーンを認識する事を目的として、光投影法の原理を用いて、複数の円・スポークからなる幾何学的パターンの2次元投影情報より、対象物体の部分的な形状を認識するための手法を報告する。本手法では、幾何学的な投影パターン特徴を2次元射影空間における周辺分布情報を特徴空間として用いることにより、情報圧縮と同時に安定した形状認識を得る。Sugiharaが利用した頂点辞書モデルを対象物体の代表的な形状として評価実験を行った結果、ある形状によっては数個の誤認識パターンが生じたが、全体としては安定した形状認識(認識率95.2[%])を実現した。 |
| 抄録(英) | This paper describes a method of recognizing the partial shape of objects by using 2-D knowledge of geometric patterns with rings and spokes based on the light pattern projection method. The rings and spokes in the pattern provide complex infomation for circular and radial direction, provided that the criterion is regarded as being in the center position of the pattern. Detailed information can be obtained near the center of the pattern while rough information can be obtained according to the spread of the outside of the pattern. At the end of the evaluating experiment, a high stable shape recognition(recognition rate 95.2[%]) can be realized. |
| キーワード(和) | 光投影法 / 円・スポーク / 物体形状認識 / 周辺分布特徴量 |
| キーワード(英) | light pattern projection method / rings and spokes / object shape recognition / marginal distribution feature |
| 資料番号 | PRMU2000-67 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2000/9/14(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 円・スポークからなるレンジパターンを用いた3次元物体認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3-D Object Recognition Using The Light Source Having A Range Pattern with Rings and Spokes |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 光投影法 / light pattern projection method |
| キーワード(2)（和/英） | 円・スポーク / rings and spokes |
| キーワード(3)（和/英） | 物体形状認識 / object shape recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 周辺分布特徴量 / marginal distribution feature |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上山 真司 / Shinji UEYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 工学部 電気系 Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松田 甚一 / Jin-ichi MATSUDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 工学部 電気系 Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of Technology |
| 発表年月日 | 2000/9/14 |
| 資料番号 | PRMU2000-67 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 311 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |