| 講演名 | 2000/7/7 方向コード照合による物体認識 ウッラー ファルハン, 金子 俊一, 五十嵐 悟, |
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| 抄録(和) | 実環境における物体追跡などのためのロバストな画像照合法として, 方向コード画像に基づく手法を提案する.これは前処理付きのテンプレート照合であり, 画素ごとに最大傾斜方向を量子化した方向コード画像どうしの照合に基づく.Sobel演算子などの普及している差分演算によって計算でき, 高速化が可能である.微分振幅値に基づく前処理と異なり, 照明変動や背景変化に強いロバスト性をもつ.方向角度の量子化幅の設定によって, 歪みや姿勢変化などにもある程度対処可能である.不良条件を含む実画像を用いた実験により, 正規化相関や残差2乗和などに比較しても, 遮蔽やハイライトなどにもロバスト性をもつことが期待される. |
| 抄録(英) | A new method for object recognition in the real world scence is proposed. Conventional template matching schemes tend to fail in presence of irregularities and ill-conditions like background variations, illumination fluctuations resulting from shadowing or highlighting etc. The proposed scheme is robust against such irregularities as it is based on matching gradient information around each pixel, computed in the form of orientation codes, rather than the gray levels directly. Experimental results from real world scenes demonstrate the effectiveness of the proposed method in the presence of different potential causes of mismatches in real world. |
| キーワード(和) | 物体認識 / 画像照合 / ロバスト性 / 方向コード / 物体追跡 |
| キーワード(英) | Object recognition / matching / robustness / orientation code / object tracking |
| 資料番号 | IE2000-29,PRMU2000-54,MVE2000-58 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2000/7/7(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 方向コード照合による物体認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | IE2000-29 / PRMU2000-54 / MVE2000-58 Object Recognition Using Orientation Code Matching |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体認識 / Object recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 画像照合 / matching |
| キーワード(3)（和/英） | ロバスト性 / robustness |
| キーワード(4)（和/英） | 方向コード / orientation code |
| キーワード(5)（和/英） | 物体追跡 / object tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | ウッラー ファルハン / Farhan Ullah |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Hokkaido University, Graduate School of Engineering |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金子 俊一 / Shun'ichi Kaneko |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Hokkaido University, Graduate School of Engineering |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 五十嵐 悟 / Satoru Igarashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Hokkaido University, Graduate School of Engineering |
| 発表年月日 | 2000/7/7 |
| 資料番号 | IE2000-29,PRMU2000-54,MVE2000-58 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 182 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |