| 講演名 | 1999/9/17 ビジョンセンサ情報に基づくサッカーロボットの行動獲得 : 階層的強化学習を用いて 福田 真人, 榎田 修一, 大橋 健, 吉田 隆一, 江島 俊, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 強化学習 / 実ロボット / 複数タスク / ビジョンセンサ |
| キーワード(英) | Reinforcement learning / Real robot / Multi-task / Vision sensor |
| 資料番号 | PRMU99-82 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1999/9/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ビジョンセンサ情報に基づくサッカーロボットの行動獲得 : 階層的強化学習を用いて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Behavior Acquisition of Soccer Robot Based on Vision Sensor Information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 強化学習 / Reinforcement learning |
| キーワード(2)（和/英） | 実ロボット / Real robot |
| キーワード(3)（和/英） | 複数タスク / Multi-task |
| キーワード(4)（和/英） | ビジョンセンサ / Vision sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福田 真人 / Masato Fukuda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 榎田 修一 / Shuichi Enokida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大橋 健 / Takeshi Ohashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 吉田 隆一 / Takaichi Yoshida |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 江島 俊 / Toshiaki Ejima |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学部 Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1999/9/17 |
| 資料番号 | PRMU99-82 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 306 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |