| 講演名 | 1999/7/16 M推定によるロバスト領域分割を導入した投影型微分両眼視法 宮本 敦, 近藤 司, 金子 俊一, 五十嵐 悟, |
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| 抄録(和) | 我々は明度勾配及び局所平面近似に基づいて三次元形状を測定する微分両眼視法(DSV法)をベースとして, より高精度・広範囲な測定を実現する投影型微分両眼視法(PDSV法)を提案し, 実計測システムの開発を行ってきた. PDSV法は対象表面を接平面で近似することにより, 左右両画像上での対応領域の歪みを推定することが可能な手法である. 加えて, 面法線を同時計測可能なこと, 各測定値(輝度変化, 奥行き, 勾配)に関する定量的な自己評価量が算出可能であること等の利点を有している. さらに本報告ではM推定に基づくロバストな領域分割,重み係数の設定法を新たに提案し, 高さや傾きが不連続に変化するエッジ部における測定精度を向上について議論する. |
| 抄録(英) | We have developed the PDSV method having high accuracy and wide range of 3D shape measurement, based on the DSV method that obtains a 3-D shape of an object by using image derivative and local approximation with plane. PDSV method realizes the estimation of distortion on the right and left images by approximating surface of the object to the tangent plane. And it is possible to gain normal vector and self-evaluator for each measurement value (intensity change, depth and inclination) quantitatively. In this report, applying these faculties, we propose method of the division of neighbor region and establishment of weight coefficient by using M estimation and discuss improvement of measurement accuracy in the part of the edge part where depth and inclination change discontinuity. |
| キーワード(和) | PDSV法 / ステレオ画像 / 対応領域 / 自己評価量 / M推定 / 領域分割 |
| キーワード(英) | PDSV method / stereo images / corresponding region / self-evaluator / M estimation / division of region |
| 資料番号 | PRMU99-62 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1999/7/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | M推定によるロバスト領域分割を導入した投影型微分両眼視法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | PDSV Method with Robust Division of Neighbor Region by Using M Estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | PDSV法 / PDSV method |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオ画像 / stereo images |
| キーワード(3)（和/英） | 対応領域 / corresponding region |
| キーワード(4)（和/英） | 自己評価量 / self-evaluator |
| キーワード(5)（和/英） | M推定 / M estimation |
| キーワード(6)（和/英） | 領域分割 / division of region |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮本 敦 / Atsushi Miyamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 近藤 司 / Tsukasa Kondo |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金子 俊一 / Shun'ichi Kaneko |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 五十嵐 悟 / Satoru Igarashi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 発表年月日 | 1999/7/16 |
| 資料番号 | PRMU99-62 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 182 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |