| 講演名 | 1999/5/14 超音波内視鏡の体内ナビゲーション方式 平野 雅嗣, 田村 進一, 鳴海 善文, 友田 要, 内藤 博昭, 陳 新, 中村 仁信, |
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| 抄録(和) | 内視鏡検査、治療時の放射線被爆を低減させるため、X線による2次元位置決めに代わる内視鏡先端、経路の3次元位置を与え、可視化する体内ナビゲーションシステムを開発中である。本研究では、その基礎実験として、体内に挿入される超音波内視鏡の3次元位置と方向を同定する方式を述べる。体表に置かれたマーカートランスジューサを用い、スキャナに同期したパルスを発射する。スキャン画面上のマーカー位置の検出し、それを3次元位置決めに適応する方法を報告する。またこれまでの発表での体外マーカ発振子の出力が小さいという問題点を、発振子の材質を高Qのものに変えて改善した。水中と肉片を用いた実験結果を述べる。 |
| 抄録(英) | In order to reduce the X-ray dose in the endoscopic examination and therapy, we are developing an inside-body navigation system which will be able to give and visualize the direct 3D position of the tip and trace of the endoscope instead of the conventional 2D X-ray fluoroscopy. As a basic research for this objective, in this paper, we describe a method of identifying 3D position and direction of ultrasound canning probe inserted into inside of the body, which gives endoscopic images. |
| キーワード(和) | 超音波画像 / マーカー / 3次元位置決め装置 / 内視鏡 / 体内ナビゲーシヨン |
| キーワード(英) | Ultrasound image / Position marker / 3D localization / Endoscope / Inside-body navigation |
| 資料番号 | PRMU99-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1999/5/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 超音波内視鏡の体内ナビゲーション方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Inside-body Navigating Method for Ultrasound Endoscope |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波画像 / Ultrasound image |
| キーワード(2)（和/英） | マーカー / Position marker |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元位置決め装置 / 3D localization |
| キーワード(4)（和/英） | 内視鏡 / Endoscope |
| キーワード(5)（和/英） | 体内ナビゲーシヨン / Inside-body navigation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平野 雅嗣 / Masatsugu Hirano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学医学部 Osaka Univ. Med. School |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田村 進一 / Shinichi Tamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学医学部 Osaka Univ. Med. School |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鳴海 善文 / Yoshifumi Narumi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学医学部 Osaka Univ. Med. School |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 友田 要 / Kaname Tomoda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学医学部 Osaka Univ. Med. School |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 内藤 博昭 / Hiroaki Naito |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学医学部 Osaka Univ. Med. School |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 陳 新 / Chen Xin |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 福州大学 Fuzhou Univ. |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 中村 仁信 / Hironobu Nakamura |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 大阪大学医学部 Osaka Univ. Med. School |
| 発表年月日 | 1999/5/14 |
| 資料番号 | PRMU99-13 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 48 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |