| 講演名 | 1999/5/13 多視点ステレオカメラによる手のトラッキング 大野 一, 池内 克史, |
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| 抄録(和) | 関節物体としてモデル化された人間の手をトラッキングする新しい手法を紹介する。本手法はステレオカメラシステムによって得られる一連の距離画像を用い、関節モデルで記述された各関節の位置・角度を手の構造を考慮した三次元テンプレートマッチングで推定を繰り返すことによりトラッキングを行う。本手法は特殊なセンサやマーカーを装着せず、複数のステレオカメラの内一台から対象物体が観測できればハンドトラッキングトを行えると言った利点がある。 |
| 抄録(英) | This paper presents a new method for tracking a human hand represented as a kinematic model. The method uses a set of range images obtained from multiple sets of multi-baseline stereo systems for estimating the position and angle of each joint, described in the kinematic model, by 3D template matching. The method makes it possible to track a human hand without requiring the use of any additional sensors nor markers on the hand. if a hand can be seen by only 1 stereo-camera-system. |
| キーワード(和) | 位置合わせ / コンピュータビジョン / ハンドトラッキング |
| キーワード(英) | Localization / Computer Vision / Hand Tracking |
| 資料番号 | PRMU99-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1999/5/13(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多視点ステレオカメラによる手のトラッキング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Hand tracking with multi set of stereo systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置合わせ / Localization |
| キーワード(2)（和/英） | コンピュータビジョン / Computer Vision |
| キーワード(3)（和/英） | ハンドトラッキング / Hand Tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大野 一 / Hajime Ohno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学 東京大学生産技術研究所 電子情報系 Institute of Industrial Science University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池内 克史 / Katsushi Ikeuchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学 東京大学生産技術研究所 電子情報系 Institute of Industrial Science University of Tokyo |
| 発表年月日 | 1999/5/13 |
| 資料番号 | PRMU99-7 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 47 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |