| 講演名 | 1999/2/19 画像入力をロボット制御のランドマークとして用いる方法の提案 岡 孝明, 武田 英明, 西田 豊明, |
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| 抄録(和) | オフィス環境などの実世界においてロボットを制御する場合、ロボット内部に地図を持ち地図上の重要な点に何らかのランドマークを設置して、誤差訂正を行う方法が考えられる。本稿では、このランドマークに、ロボットに添えつけられたカメラからの画像入力を用い、この入力に適当な処理を加えてロボット制御の誤差訂正を行う方法を提案し、その有効性を検討する。 |
| 抄録(英) | When controlling a robot in a real word such as an office environment, we consider a method of collecting errors by putting landmarks on important points of a map. In this paper, I propose a method of collecting errors in robot control by using images from a robot camera as landmarks and doing image process, and examine the effectivity of this method. |
| キーワード(和) | 実世界ロボツト / ロボツト制御 / 画像処理 |
| キーワード(英) | A real robot / ronot control / image process |
| 資料番号 | PRMU98-240 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1999/2/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像入力をロボット制御のランドマークとして用いる方法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of a method of using images as landmarks for controlling a robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 実世界ロボツト / A real robot |
| キーワード(2)（和/英） | ロボツト制御 / ronot control |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / image process |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡 孝明 / Takaaki Oka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 知能情報処理学講座 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 武田 英明 / Hideaki Takeda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 知能情報処理学講座 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西田 豊明 / Toyoaki Nishida |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 知能情報処理学講座 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 1999/2/19 |
| 資料番号 | PRMU98-240 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 609 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |