| 講演名 | 1999/2/19 全方位ステレオ画像から得られる距離情報の精度向上に関する研究 守屋 公平, 大場 光太郎, |
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| 抄録(和) | 全方位画像を両眼視する際に相関値を低減させている撮像物の歪みを補正する画像展開処理手法を新たに提案した. まずレンズ座標を単位球として, 射影関係を単純化した. 次に全方位画像を円筒展開する際に展開接線上では撮像物の歪みがゼロになることに着眼し, 一次元探索領域であるエピポーラ方程式を展開接線に選択することで歪みの問題を解決した. 加えて全方位画像全域に適用した展開法も提案した. 最後に情景画像を用いて従来法の相関値と比較した結果, 精度の向上が確認できた. |
| 抄録(英) | The problem on correlation between two omni images is discussed, which each omni image has the feature distortion due to lens coordinate system. In order to make a precise correlation between omni images, new some image projection criteria with epipolar line are proposed. At first, a unit shpere is proposed to make a simple relationship between an omni image and a lens coordinate system. Secondly, some projection criteria from lens coordinate to cylindrical projection considering with the epipolar line have been discussed. Several experiment results show the validity of these new criteria. |
| キーワード(和) | 全方位画像 / エピポーラ方程式 / 画像展開処理 |
| キーワード(英) | Omni vision / Epipolar equation / Image projection method |
| 資料番号 | PRMU98-237 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1999/2/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 全方位ステレオ画像から得られる距離情報の精度向上に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image Projection Method with the Epipolar Line for a Precise Correlation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 全方位画像 / Omni vision |
| キーワード(2)（和/英） | エピポーラ方程式 / Epipolar equation |
| キーワード(3)（和/英） | 画像展開処理 / Image projection method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 守屋 公平 / Kohei Moriya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 工業技術院 機械技術研究所 ロボット工学部 バイオロボティクス研究室 Bio-Robotics Division, Robotics Department, Mechanical Engineering Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大場 光太郎 / Kohtaro Ohba |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 工業技術院 機械技術研究所 ロボット工学部 バイオロボティクス研究室 Bio-Robotics Division, Robotics Department, Mechanical Engineering Laboratory |
| 発表年月日 | 1999/2/19 |
| 資料番号 | PRMU98-237 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 609 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |