| 講演名 | 1999/2/19 人間行動観察学習ロボット 池内 克史, |
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| 抄録(和) | 我々は、ロボットプログラミングの手間の軽減、人間国宝等の技能保存、サービスロボット用人間協調のための要素技術開発を目的として、人間の行動を観察してこれを理解し、それと同等の行動をロボットに実行させることが可能なプログラムを自動生成する人間行動観察学習システムを開発している。本稿では、これまでの我々の研究室での研究の歩みを概観し、問題点・今後の展望を考える。 |
| 抄録(英) | We have been developing a system, which observes human executing tasks, recognizes the tasks, and generates robot programs to achieve the same tasks. The purpose of the development has three folds, to reduce robot-programming efforts, to copy and maintain fine skills of artists and masters, and to develop a key HCI component for serivce robots. This paper overviews our efforts undertaken over the decade. |
| キーワード(和) | 人間ロボット協調 / 時系列解析 / 作業モデル / 作業スキル |
| キーワード(英) | Robot-Human communication / Time-sequence analysis / Task model / Task skills |
| 資料番号 | PRMU98-234 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1999/2/19(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人間行動観察学習ロボット |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Acquiring robot operations from observation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人間ロボット協調 / Robot-Human communication |
| キーワード(2)（和/英） | 時系列解析 / Time-sequence analysis |
| キーワード(3)（和/英） | 作業モデル / Task model |
| キーワード(4)（和/英） | 作業スキル / Task skills |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 池内 克史 / Katsushi Ikeuchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学 生産技術研究所 Institute of Industrial Science, The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 1999/2/19 |
| 資料番号 | PRMU98-234 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 609 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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