講演名 1999/2/19
人間機械協調のためのメディア理解の現状と将来 : 映像、音声、接触情報による人間行動の理解と蓄積応用
佐藤 知正, 森 武俊,
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抄録(和) 人間と機械が協調するシステム、機械が人間をみまもっており必要な時に人を支援する機械システムのあるべき姿を考察し、メディア処理の観点からその研究課題と将来展望を述べる。具体的には、行動を介して人間と機械とが意思疎通をはかることの重要性を指摘し、それを実現するための行動メディアの研究例として、ルーム自体がロボットでありその中にいる病人をいつもみまもっており必要な時に支援するロボティック病室における行動理解、行動表現、行動相互作用の研究結果を紹介する。さらにこの行動メディア処理の将来展開領域として、人間行動の理解・蓄積の研究が重要であることを示す。
抄録(英) This paper deals with research topics of media understanding for a human-machine cooperation system. Firstly, the importance of communication between human and machine via behavior is pointed out. Then, some examples of behavior processing are presented by illustrating the research results of Robotic Sick Room where the system always monitors human and offers supports when it becomes necessary. Finally, the paper proposes temporal extension of behavior media processing into past direction. Application scenario and key research issue of behavior accumulation to realize this extension is also shown.
キーワード(和) メディア理解 / 行動理解 / 人間機械協調 / メディア処理 / 知能ロボット
キーワード(英) Media Understanding / Behavior Understanding / Human machine cooperation / Media Processing / Intelligent Robot
資料番号 PRMU98-233
発行日

研究会情報
研究会 PRMU
開催期間 1999/2/19(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 人間機械協調のためのメディア理解の現状と将来 : 映像、音声、接触情報による人間行動の理解と蓄積応用
サブタイトル(和)
タイトル(英) Media Understanding and Acculmlation for Human Machine Cooperation : Human Behavior Understanding and Accumulation Function through Visual, Audio and Tactile Information
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) メディア理解 / Media Understanding
キーワード(2)(和/英) 行動理解 / Behavior Understanding
キーワード(3)(和/英) 人間機械協調 / Human machine cooperation
キーワード(4)(和/英) メディア処理 / Media Processing
キーワード(5)(和/英) 知能ロボット / Intelligent Robot
第 1 著者 氏名(和/英) 佐藤 知正 / Tomomasa Sato
第 1 著者 所属(和/英) 東京大学工学系研究科機械情報
The Univ. of Tokyo
第 2 著者 氏名(和/英) 森 武俊 / Taketoshi Mori
第 2 著者 所属(和/英) 東京大学先端科学技術研究センター
RCAST, The Univ. of Tokyo
発表年月日 1999/2/19
資料番号 PRMU98-233
巻番号(vol) vol.98
号番号(no) 609
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日