| 講演名 | 1998/9/18 オプティカルフローのパラメトリック推定 田川 憲男, 皆川 明洋, 守屋 正, |
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| 抄録(和) | 動画像からオプティカルフローを検出する問題は本質的にill-posedであるため, 従来滑らかさ制約をヒューリスティックに与えてそれらしい解を得ており, 滑らかさの度合いについての議論はあまりなされていない.また, カメラと環境との相対的剛体運動および奥行きを復元する問題においては, まずフローを検出した後, それを用いて運動および奥行きを推定するのが一般的であるが, 本来は剛体運動の制約のもとでフローを検出し, その際のパラメータとして剛体運動および奥行きを定めることが適切である.本稿ではフローをパラメトリックモデルとして表現することで, 上記の問題の解決を図る.さらに, 観測雑音モデルが簡潔なものである場合の具体的なアルゴリズムを構成する. |
| 抄録(英) | Because the detection of optical flow from image sequences is an ill-posed problem essentially, most of the conventional method used smoothness constraint for optical flow heuristically and detected the reasonable optical flow. However, there has been litle argument about the degree of the smoothness. Furthermore, to recover the relative 3-D motion and depth between camera and rigid object, generally at first, the optical flow is detected without the rigid motion constraint, and in the next, the motion and the depth are estimated using the detected optical flow. Properly speaking, hoerver, the optical flow should be detected with such constraint, and consequently the 3-D motion and the depth should be determined.To solve these, in this paper, we apply a parametric model to optical flow, and construct the estimation algorithm based on this model. |
| キーワード(和) | オプティカルフロー / パラメトリック推定 / 剛体運動 / 奥行き / 最尤推定 / EMアルゴリズム |
| キーワード(英) | optical flow / parametric estimation / 3-D motion / 3-D structure / ML estimation / EM algorithm |
| 資料番号 | PRMU98-88 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1998/9/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | オプティカルフローのパラメトリック推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Parametric Estimation of Optical Flow |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | オプティカルフロー / optical flow |
| キーワード(2)（和/英） | パラメトリック推定 / parametric estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 剛体運動 / 3-D motion |
| キーワード(4)（和/英） | 奥行き / 3-D structure |
| キーワード(5)（和/英） | 最尤推定 / ML estimation |
| キーワード(6)（和/英） | EMアルゴリズム / EM algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田川 憲男 / Norio TAGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京都立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 皆川 明洋 / Akihiro MINAGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京都立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 守屋 正 / Tadashi MORIYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京都立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan University |
| 発表年月日 | 1998/9/18 |
| 資料番号 | PRMU98-88 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 275 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |