| 講演名 | 1998/9/18 障害者に適応可能な筋電操作型義手の開発 梶谷 勇, 星野 力, 西川 大亮, 横井 浩史, 梶原 信樹, 樋口 哲也, |
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| 抄録(和) | 表面筋電位のパターン認識によるユーザインタフェースの一つの実現例として, 筋電操作型義手がある.従来の筋電操作型義手では, 表面筋電位に個人差ががあるために, 障害者が義手に対して適応する必要があった(約1ヶ月の訓練が必要).そこで本研究では, 従来とは逆に障害者に対して適応できるような義手を開発する.適応の手段としては, 高速に適応でき, かつ, 小さく実装可能な, 進化するハードウェアを用いる. |
| 抄録(英) | The EMG controlled prosthesis is one application of the user-interface with surface electro myography(EMG). Because the surface EMG vary from individual person to person, it is very difficult to control this kind of prosthesis (almost one month of training is needed). To overcome this problem, we develop such prosthesis whose controller can be adapt to the characteristics of an individual person's surface EMG.In this adaptation, the Evolvable Hardware(EHW)is used for the controller of the prosthesis. |
| キーワード(和) | パターン認識 / 表面筋電位 / 遺伝的アルゴリズム / 義手 / 進化するハードウェア |
| キーワード(英) | Pattern Recognition / Surface EMG / Genetic Algorithm / Prosthesis / Evolvable Hardware |
| 資料番号 | PRMU98-85 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1998/9/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 障害者に適応可能な筋電操作型義手の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Developing adaptable EMG controlled prostheses to disabled people. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パターン認識 / Pattern Recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 表面筋電位 / Surface EMG |
| キーワード(3)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithm |
| キーワード(4)（和/英） | 義手 / Prosthesis |
| キーワード(5)（和/英） | 進化するハードウェア / Evolvable Hardware |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 梶谷 勇 / Isamu Kajitani |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院工学研究科 Doctral Program in Engineering, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 星野 力 / Tsutomu Hoshino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学構造工学系 Institute of engineering mechanics, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西川 大亮 / Daisuke Nishikawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学 Hokkaido University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横井 浩史 / Hiroshi Yokoi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道大学 Hokkaido University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 梶原 信樹 / Nobuki Kajiwara |
| 第 5 著者 所属（和/英） | NEC C&C メディア研究所 Adaptive Devices NEC Laboratory |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 樋口 哲也 / Tetsuya Higuchi |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所 Electro Technical Laboratory |
| 発表年月日 | 1998/9/18 |
| 資料番号 | PRMU98-85 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 275 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |