| 講演名 | 1998/5/21 円・スポークからなるレンジパターンを用いた3次元物体認識 上山 真司, 松田 甚一, |
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| 抄録(和) | 本報告では, 幾何学パターンの投影により3次元物体の位置および姿勢の計測を行うアルゴリズムを提案し, コンピュータ・シミュレーションにより, 本手法の有効性について検討を行ったものである.本アルゴルズムは, 複数の円・スポークからなるレンジパターンを対象物体に投影し, これを1台のカメラから得られた撮像画面より, 幾何学的変換及び, パターン認識手法を用いて, 物体の3次元空間における位置・姿勢を計測するものである.本手法を用いると, 形状が既知である多面体の位置・姿勢を高速・高精度で計測可能であり, これまでのスリット光を投光する方法などに比べて測定基準点を取り易く, 位置姿勢判定に優位なことを明らかにし, 有効性を確認した. |
| 抄録(英) | This paper describes a new method to measure the location of a 3-D object and recognize its shape using the light source having a range pattern with rings and spokes. This method is carried out as follows;first, the range pattern is projected onto the object, and its image is taken by a TV camera. Secondly, from this range image, the 3-D location of the object is estimated. Finally, from the information on geometrical distortions of the pattern image, the range pattern image is classified into a set of the primitive patterns and estimated the pose of the 3-D object in the scene. In these procedures, a complex mapping transformation method is used, in which an ellipse is transformed into a line. By computer simulations using the heuristic information with shape of the pattern, we show that this method is applicable to search feature in the scene. |
| キーワード(和) | レンジパターン / 複素写像変換 / 姿勢検出 |
| キーワード(英) | range pattern / complex mapping transformation / pose detection |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1998/5/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 円・スポークからなるレンジパターンを用いた3次元物体認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3-D Object Recognition Using The Light Source Having A Range Pattern with Rings and Spokes |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レンジパターン / range pattern |
| キーワード(2)（和/英） | 複素写像変換 / complex mapping transformation |
| キーワード(3)（和/英） | 姿勢検出 / pose detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上山 真司 / Shinji UEYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学工学部電気系 Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松田 甚一 / Jin-ichi MATSUDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学工学部電気系 Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of Technology |
| 発表年月日 | 1998/5/21 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 69 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |