| 講演名 | 1997/1/23 隠れ検出の可能な多眼ステレオSEAにおける対応ブロックへのマスク設定 松浦 友彦, 佐藤 清秀, 中村 裕一, 大田 友一, |
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| 抄録(和) | 多眼ステレオ法は2眼ステレオ法に比べて雑音に強く, ステレオ対応の精度が上がることは一般に知られている. しかし, 多眼ステレオ法のもう一つの利点である隠れ検出の可能性については, これまでほとんど議論されてこなかった. 我々は先にカメラをマトリクス状に並べた多眼ステレオ法における隠れの発生について考察し, それに対処できる隠れマスクを用いた対応探索アルゴリズムを提案した. 今回はさらにこの考えを拡張し, ステレオ対応ブロックが隠れ境界をまたがる状況についても, 隠れマスクの設定を行った. その結果, 物体の隠れ境界付近での対応精度を向上させることができ, 鮮鋭な物体輪郭を持つ高精細な視差画像が得られるようになった. 実画像による実験を行い, 設定した隠れマスクの有効性を検証した. |
| 抄録(英) | In stereo algorithms with more than two cameras, the improvement of accuracy is often reported since they are robust against noise. However, another important aspect of the polynocular stereo, that is the ability of occlusion detection, has been paid less attention. We have intensively analyzed the occlusion in the camera matrix stereo (SEA) and have developed a simple but effective method using occlusion masks to detect the presence of occlusion and to eliminate its effect in the correspondence search. In this paper, we apply the idea to the occlusion in matching windows, and derive several occlusion masks to reduce the effect of occlusion in the matching window on an occluding boundary. It enables to obtain a dense and accurate depth map even at the occluding boundaries of objects. Experiments using typical indoor scenes showed quite good performance. |
| キーワード(和) | 多眼ステレオ法 / 隠れ検出 / カメラマトリクス / 隠れマスク / 視差画像 |
| キーワード(英) | polynocular stereo / occlusion detection / camera matrix / occlusion mask / depth map |
| 資料番号 | PRMU96-138 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1997/1/23(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 隠れ検出の可能な多眼ステレオSEAにおける対応ブロックへのマスク設定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Occlusion detectable stereo SEA : occlusion masks for matching window |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多眼ステレオ法 / polynocular stereo |
| キーワード(2)（和/英） | 隠れ検出 / occlusion detection |
| キーワード(3)（和/英） | カメラマトリクス / camera matrix |
| キーワード(4)（和/英） | 隠れマスク / occlusion mask |
| キーワード(5)（和/英） | 視差画像 / depth map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松浦 友彦 / Tomohiko MATSUURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学電子・情報工学系 Institute of Information Science and Electronics, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 清秀 / Kiyohide SATOH |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学電子・情報工学系 Institute of Information Science and Electronics, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 裕一 / Yuichi NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学電子・情報工学系 Institute of Information Science and Electronics, University of Tsukuba |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大田 友一 / Yuichi OHTA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学電子・情報工学系 Institute of Information Science and Electronics, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 1997/1/23 |
| 資料番号 | PRMU96-138 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 491 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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