| 講演名 | 1997/1/23 セグメントベーストステレオにおける連結性と対応評価 河井 良浩, 植芝 俊夫, 石山 豊, 角 保志, 富田 文明, |
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| 抄録(和) | 境界線表現で記述されたステレオ画像間の対応探索において、領域の境界線を構成するセグメントの連結性に基づく対応評価法について述べる。エピポーラ条件などを満足する左右のセグメントの組合わせ(ペア)に対して、距離, 輝度, 角度によって連結性を評価し、左画像の境界線に類似した連結したセグメント系列(パス)を右画像から求め、大局的な対応の類似度を計算する。各ペアに与えられた類似度を基に多重対応除去などの対応評価を行い、三次元形状を復元する。 |
| 抄録(英) | This paper presents a method to search for stereo correspondence based on connectivity of segments. Data structure is presented by Boundary Representation (B-Rep). Some candidates of corresponding pair ([l, r]) on epi-polar condition etc. The connectivity of two pairs is decided by distance, difference of intensity, and angle, based on left boundary. The similarity of path (sequence of r segments) for left boundary is evaluated. Multiple correspondence is removed using this similarity, and 3D figures are reconstructed. |
| キーワード(和) | セグメントベーストステレオ / 連結性 / 多重対応除去 / 三次元復元 |
| キーワード(英) | Segment based stereo / Connectivity / Removal of multiple correspondence / 3D reconstruction |
| 資料番号 | PRMU96-135 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1997/1/23(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | セグメントベーストステレオにおける連結性と対応評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Search for Stereo Correspondence based on Connectivity of Segments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | セグメントベーストステレオ / Segment based stereo |
| キーワード(2)（和/英） | 連結性 / Connectivity |
| キーワード(3)（和/英） | 多重対応除去 / Removal of multiple correspondence |
| キーワード(4)（和/英） | 三次元復元 / 3D reconstruction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 河井 良浩 / Yoshihiro KAWAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所 Electrotechnical Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 植芝 俊夫 / Toshio UESHIBA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所 Electrotechnical Laboratory |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石山 豊 / Yutaka ISHIYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | スタンレー電気(株) 技術研究所 Stanley Electric Co., Ltd., R&D |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 角 保志 / Yasushi SUMI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所 Electrotechnical Laboratory |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 富田 文明 / Fumiaki TOMITA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所 Electrotechnical Laboratory |
| 発表年月日 | 1997/1/23 |
| 資料番号 | PRMU96-135 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 491 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |