| 講演名 | 1996/10/17 直線のVotingを用いた物体認識 旗生 恭一, 泉 正夫, 福永 邦雄, |
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| 抄録(和) | 任意のカメラ運動が可能であり, 耐雑音性, 耐遮蔽性に優れた3次元復元法としてVoting法を用いた例が報告されている. 本稿ではVotingにおけるボクセルのスケーリング問題を回避するため, シーン空間のボクセル分割を行わず, 直線単位でVotingによる3次元復元を行う改良手法を提案する. 非直線的な運動を行うカメラで撮影した連続画像から直線のVotingによって3次元情報を復元し, 複数の3次元モデルから物体の認識ならびに姿勢推定を行う. 比較的形状の似た5種類の椅子を用いて実験を行い, 椅子の識別及び姿勢推定を行った. |
| 抄録(英) | Voting has been reported as a method of 3D reconstruction correspond to any camera motion, robust to noises and occlusion. In this paper, we propose an improved voting method onto planes which include the extracted lines from one of input images. We call this 'line voting method'. As it isn't necessary to divide the scene space into voxels, so we can avoid the scaling problem of voxels. Using time-continuous images taken from a non-linear motion camera, we reconstructed 3D information of the objects by line voting method. And we apply it to the object recognition and pose estimation problems. Experimental results using similar five kinds of chairs are also descrived. |
| キーワード(和) | 物体認識 / Voting / ハフ変換 / ボクセル分割 |
| キーワード(英) | Object recognition / Voting / Hough transform / Dividing into voxels |
| 資料番号 | PRMU96-61 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1996/10/17(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 直線のVotingを用いた物体認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 0bject Recognition Using Line Voting Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体認識 / Object recognition |
| キーワード(2)（和/英） | Voting / Voting |
| キーワード(3)（和/英） | ハフ変換 / Hough transform |
| キーワード(4)（和/英） | ボクセル分割 / Dividing into voxels |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 旗生 恭一 / Kyoichi Hatabu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学工学部 College of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 泉 正夫 / Masao Izumi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学工学部 College of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 福永 邦雄 / Kunio Fukunaga |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学工学部 College of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 発表年月日 | 1996/10/17 |
| 資料番号 | PRMU96-61 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 307 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |