| 講演名 | 1996/9/13 Tracking with Focus of Attention by the Optimal Viewpoint and Visual Field 高松 亮, 河原田 弘, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 本報告では局所モーメントによる対象物体の観測手法を提案し, 局所モーメントのパラメータである視点・視野を最適に制御しながら対象となる運動物体を追跡する手法を述べる. 局所モーメントは, ガウス関数およびその偏導関数と, 入力画像との内積で表わされる特徴量である. 対象物体とノイズとからなる画像モデルにより, 対象物体の位置と大きさを推定する. 視点・視野の最適化問題は, 最小分散推定による物体位置の推定誤差分散の最小化問題として定式化される. 追跡対象が他の物体と接近した場合の対処法として本報告では障害物接近の判断機構をシステムに付与し, 判断基準に基づき対立モデルからモデルの選択を行い, そのモデルに基づき対象を精度良く推定する手法を検討した. |
| 抄録(英) | This paper proposes the tracking system based on the local moment, in which the idea of the viewpoint and the visual field corresponding to local area of an image is introduced. Using local moment with the optimal viewpoint and visual field, the system estimates the target based on two models of the scene (the alternative models): the one assuming only the target object and the other assuming the target and the obstacle. The system can switch from one model to another by the decision criterion and tracks the target by controlling the parameters of the local moment in accordance with estimated values. By the two experiments the validity of the estimation by the alternative models is shown. |
| キーワード(和) | 物体追跡 / モーメント特徴量 / 局所モーメント / 最小分散推定 / 視点・視野 |
| キーワード(英) | Object Tracking / Moment Feature / Local Moment / Minimum Variance Estimate / Viewpoint and Visual Field |
| 資料番号 | PRMU96-57 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1996/9/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | Tracking with Focus of Attention by the Optimal Viewpoint and Visual Field |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking with Focus of Attention by the Optimal Viewpoint and Visual Field |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体追跡 / Object Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | モーメント特徴量 / Moment Feature |
| キーワード(3)（和/英） | 局所モーメント / Local Moment |
| キーワード(4)（和/英） | 最小分散推定 / Minimum Variance Estimate |
| キーワード(5)（和/英） | 視点・視野 / Viewpoint and Visual Field |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高松 亮 / Ryo TAKAMATSU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河原田 弘 / Hiroshi KAWARADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1996/9/13 |
| 資料番号 | PRMU96-57 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 247 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |