| 講演名 | 1997/3/7 遺伝的アルゴリズムを用いた物体の位置・姿勢推定 外山 史, 東海林 健二, |
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| 抄録(和) | 本研究では、1枚の入力画像から対象物体の位置・姿勢をモデルベースで推定する手法を提案している。これは、対象物体を入力画像から抽出したエッジ画像と重ねたときに、最もよく重なるときの対象物体の位置(x,y,z)座標と回転角度(θ_x,θ_y,θ_z)を求める処理とおける。したがって、これらの6つのパラメータの空間における、図形の重なりを評価値にしたときの最大値検索問題とみなすことができる。そこで本研究では、遺伝的アルゴリズムを用いてこれら6つのパラメータを推定する。実験では、計算機 |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a method of the model-based pose estimation in the 3-D world from a 2-D input edge image. This is a process to search for the best value of coordinates (x,y,z) and of rotating angles (θ_x,θ_y,θ_z) in which the model object matches most exactly the given input edge image. Taking the match of objects as an index on the six-parameter space, this process can be regarded as the maximum searching problem. It is genetic algorithm that we use in the estimation of those parameters. Our experiment shows the results of the pose estimation for edge input images using this method. |
| キーワード(和) | 遺伝的アルゴリズム / コンピュータビジョン / 位置・姿勢推定 / モデルベース |
| キーワード(英) | genetic algorithm / computer vision / pose estimation / model-base |
| 資料番号 | PRMU96-177 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1997/3/7(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遺伝的アルゴリズムを用いた物体の位置・姿勢推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pose Estimation Using Genetic Algorithm |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / genetic algorithm |
| キーワード(2)（和/英） | コンピュータビジョン / computer vision |
| キーワード(3)（和/英） | 位置・姿勢推定 / pose estimation |
| キーワード(4)（和/英） | モデルベース / model-base |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 外山 史 / Fubito Toyama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学工学部 Faculty of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 東海林 健二 / Kenji Shoji |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学工学部 Faculty of Engineering, Utsunomiya University |
| 発表年月日 | 1997/3/7 |
| 資料番号 | PRMU96-177 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 564 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |