| 講演名 | 1997/3/7 陰関数を用いた3次元幾何特徴マッチング 舩橋 淳一郎, 松尾 啓志, 岩田 彰, |
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| 抄録(和) | 本研究では滑らかな曲面を含む3次元形状を認識するために,陰関数による連続曲面の表現を導入した新しい手法を提案する.法線情報を利用した形状の照合は物体の回転,並進に対しても有効な手法である.ところが,曲面に対しては法線ベクトルは連続的に変化するため,記述が困難となる.提案手法では滑らかな曲面が表現可能なHyperuquadricsを標準データとして用いる.計測データを標準データに重ね合わせた後,両者の法線ベクトル間の相関を計算することによって照合を行う.実験の結果,提案手法が曲面を含んだ形状の認識に対して有効であることが示された. |
| 抄録(英) | In this report, we propose a new method to recognize 3-D curved shapes using representation by implicit functions. It is useful to compare a shape with other shapes by calculating spherical correlation coefficient between their normal vectors. But it is difficult to represent a shape including curved surface because its normal vectors vary continuosly. In the proposed method, internal shapes are represented by a parametric model such as a hyperquadric model. After fitting measured data to the internal model, we calculate correlation of normal vectors to recognize 3-D shapes. An experiment using several shapes shows that our method is useful to recognize 3-D curved shapes. |
| キーワード(和) | 3次元形状認識 / Hyperquadrics / 球面相関係数 / ICPアルゴズム |
| キーワード(英) | 3-D shape recognition / hyperquadrics / spherical correlation coefficient / ICP |
| 資料番号 | PRMU96-174 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1997/3/7(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 陰関数を用いた3次元幾何特徴マッチング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3-D Shape Matching Using Implicit Functions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元形状認識 / 3-D shape recognition |
| キーワード(2)（和/英） | Hyperquadrics / hyperquadrics |
| キーワード(3)（和/英） | 球面相関係数 / spherical correlation coefficient |
| キーワード(4)（和/英） | ICPアルゴズム / ICP |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 舩橋 淳一郎 / Junichiro FUNABASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学電気情報工学科 Department of Electrical and Computer Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松尾 啓志 / Hiroshi MATSUO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学電気情報工学科 Department of Electrical and Computer Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岩田 彰 / Akira IWATA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学電気情報工学科 Department of Electrical and Computer Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1997/3/7 |
| 資料番号 | PRMU96-174 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 564 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |