| 講演名 | 1998/2/19 移動カメラ画像からの移動物体輪郭の抽出・追跡とDSPによる実時間処理 松岡 隆志, 荒木 昭一, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | 自律移動ロボットなどの実現には実時間で移動カメラ画像から移動物体抽出を行うことが必要となってくる.しかし, カメラが運動する場合, 背景に見かけの動きが生じるため一般に移動体の抽出や追跡は困難となる.このため, 移動カメラ画像からの移動体抽出を実時間で安定に行う方法の報告例は少ない.本報告では移動カメラ画像からの移動体抽出を実時間で安定に行う方法について報告する.まず, 従来より提案されていたロバスト統計による背景位置合わせと分裂統合型輪郭モデルを組み合わせることで背景の動きを分離し移動体を抽出, 追跡する手法を提案する.分裂統合型輪郭モデルの採用により, ノイズに対する安定性および複数物体の抽出を可能とした.さらに実装に複数のDSPボードを用いることで実時間での処理を実現した. |
| 抄録(英) | Tracking moving objects from a sequence of images captured by a moving camera is necessary to realize a vision system for an autonomous robot. But the problem is difficult because static the background apparently moves. In this paper, we report a method of tracking moving objects from a sequence of images captured by a moving camera in real-time. First, we separate the movement of the background by using robust estimation, and then use split-and-merge contour models to extract and track moving objects. Split-and-merge contour models make it possible to extract and track multiple moving objects. The real-time execution of the proposed method has been successfully. |
| キーワード(和) | 移動カメラ画像 / 移動体抽出・追跡 / 動的輪郭モデル / DSP |
| キーワード(英) | moving camera image / extraction and tracking of moving objects / active contour model / DSP |
| 資料番号 | |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1998/2/19(から1日開催) |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 移動カメラ画像からの移動物体輪郭の抽出・追跡とDSPによる実時間処理 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking of Moving Objects in Moving Camera Images and Its Real-time Processing by DSP Boards |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動カメラ画像 / moving camera image |
| キーワード(2)（和/英） | 移動体抽出・追跡 / extraction and tracking of moving objects |
| キーワード(3)（和/英） | 動的輪郭モデル / active contour model |
| キーワード(4)（和/英） | DSP / DSP |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松岡 隆志 / Takashi Matsuoka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 荒木 昭一 / Shoichi Araki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山澤 一誠 / Kazumasa Yamazawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo Takemura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 1998/2/19 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 558 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |