| 講演名 | 1998/1/22 多重解像度視覚の制御による行動の獲得 守田 了, |
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| 抄録(和) | 外界のみえと行動を結びつけ, 多重解像度視覚を制御して有効な認知地図を得ることによって行動を獲得する手法を提案する. 解像度と視野と行動を関連付けるリカレントニューラルネットワーク構造を提案する. 一般にニューラルネットを用いた場合, パターンによっては学習できない場合がある. 本研究では多重解像度視覚を遺伝的アルゴリズムにより制御することによって, 行動を獲得するのに必要な外界の見えを得る. 実際に多重解像度視覚の制御によりパンチルトカメラの行動が獲得できることを明らかにする. |
| 抄録(英) | We propose the learning method of the action sequences using the image map gotten by the control of the multiresolutional vision. The recurrent neural net structure have the multiresolutional channel, the view, and the action. In general, the learning of the neural net have the pattern which can not be learned. The image map is generated by the control of the multiresolutional vision using Genetic Algorithm. The robot can acquire the action sequences by the stable learning of the recurrent neural net using the image map. It is found that the action sequences is acquired by the pan-tilt camera. |
| キーワード(和) | 多重解像度視覚 / リカレントニューラルネットワーク / 遺伝的アルゴリズム |
| キーワード(英) | Multiresolusional Vision / Recurrent Neural Net / Genetic Algorithm |
| 資料番号 | PRMU97-200 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1998/1/22(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多重解像度視覚の制御による行動の獲得 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Learning Action Sequences Using Active Control of Multiresolutional Vision. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多重解像度視覚 / Multiresolusional Vision |
| キーワード(2)（和/英） | リカレントニューラルネットワーク / Recurrent Neural Net |
| キーワード(3)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 守田 了 / Satoru MORITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山口大学工学部 Faculty of Engineering, Yamaguchi University |
| 発表年月日 | 1998/1/22 |
| 資料番号 | PRMU97-200 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 500 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |