| 講演名 | 1997/12/19 単眼による多角形・円の姿勢推定について 深澤 克己, 高橋 章, 石井 郁夫, 牧野 秀夫, |
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| 抄録(和) | 単眼による既知物体の姿勢計測法として, 任意の多角形の姿勢推定法(相似性最適化)を提案する. この方法では投影像から得られる姿勢情報の冗長性を活用することにより, 最適な姿勢推定を行う. また, この方法の拡張として, 円の姿勢推定法(最適外接円推定)を提案する. この方法では, 円に内接する三角形の外心が一致することを利用している. 何れの推定法も, 2自由度非線形最適化を用いて姿勢を推定しているが, ベクトル演算を用いているので, 高速な処理が期待できる. 推定法の有効性を検証するためにコンピュータシミュレーションを行った結果を報告する. |
| 抄録(英) | In this paper, an estimation method of polygon's orientation is proposed. This method estimates optimal orientation utilizing redundant informations given from the projected image of polygon. Also, an estimation method of circle's orientation, that is a simple expansion of polygon's version, is proposed. In this method, we utilize the fact that inscribed triangles of a circle have one circum center. Though both methods estimate the orientatioin by nonlinear optimization of two degree of freedom, the numerical costs are rather small because of utilizing vector operation. The validity was verified by some computer simulations. |
| キーワード(和) | コンピュータビジョン / 単眼による姿勢推定 / 多角形姿勢推定 / 円姿勢推定 |
| キーワード(英) | Computer vision / Orientation estimation by single camera / Polygon's orientation / Circle's orientation |
| 資料番号 | PRMU97-191 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1997/12/19(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 単眼による多角形・円の姿勢推定について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Orientation Measuring Methods of Polygon and Circle by Monocular Vision |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | コンピュータビジョン / Computer vision |
| キーワード(2)（和/英） | 単眼による姿勢推定 / Orientation estimation by single camera |
| キーワード(3)（和/英） | 多角形姿勢推定 / Polygon's orientation |
| キーワード(4)（和/英） | 円姿勢推定 / Circle's orientation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 深澤 克己 / Katsumi Fukasawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 章 / Akira Takahashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡工業高等専門学校 Nagaoka National College of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石井 郁夫 / Ikuo Ishii |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 牧野 秀夫 / Hideo Makino |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 発表年月日 | 1997/12/19 |
| 資料番号 | PRMU97-191 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 459 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |