| 講演名 | 1997/12/18 入力画像との大局的整合性最適化による複数の3次元物体の配置認識 橋本 学, 関 明伸, 鷲見 和彦, 羽下 哲司, 黒田 伸一, |
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| 抄録(和) | 本報告では, 積み重なった多数の物体を認識する手法を提案する. 複数の物体を認識する問題では, テンプレートマッチングのようなモデル単位の整合性(局所的整合性)に基づく手法では, 印刷模様などの偽パターンが外乱となって認識信頼性が低下する. 我々は, もしシーンが正しく解釈されているならば局所的整合性のみならず, その解釈から推定される画像と実際に入力された画像との画像全体としての整合性(大局的整合性)が高くなることに着目し, 画像の大局的整合性最大化に基づく認識手法を提案する. 予め抽出した物体候補をもとにその配置組合せを変えながらシーン解釈の仮説を生成し, 入力画像との大局的整合性が最大になる仮説を選択する. 仮説生成を物体候補の組合せ問題であると考え, 遺伝的アルゴリズムを用いて解く. 実験によって本手法の有効性を示した. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a scene recognition method for stacked hexahedrons. A conventional technique like a template matching can not recognize multiple objects using the similarity between the model and each object(local similarity), because there are many false patterns on the objects. If the scene is completely interpreted, not only local similarity but also the similarity of assumed image to acquired image(global similarity) will become high. A method we proposed is based on maxmizing this global similarity. It extracts the object candidates from the image, generates a lot of hypotheses as the combination of candidates, and then a hypothesis which has highest global similarity is chosen. We also applied the genetic algorithm to the hypothesis generation/verification process. Through real image experiments, we show that our method is practical. |
| キーワード(和) | シーン解釈 / 大局的整合性 / 仮説検証 / 遺伝的アルゴリズム |
| キーワード(英) | scene interpretation / global similarity / hypothesizing and verification / genetic algorithm |
| 資料番号 | PRMU97-177 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1997/12/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 入力画像との大局的整合性最適化による複数の3次元物体の配置認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A recognition method of 3-D object arrangement using optimization of global similarity to acquired image |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | シーン解釈 / scene interpretation |
| キーワード(2)（和/英） | 大局的整合性 / global similarity |
| キーワード(3)（和/英） | 仮説検証 / hypothesizing and verification |
| キーワード(4)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / genetic algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 橋本 学 / Manabu Hashimoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機(株)産業システム研究所 Industrial Electronics and Systems Laboratory Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 関 明伸 / Akinobu Seki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機(株)産業システム研究所 Industrial Electronics and Systems Laboratory Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鷲見 和彦 / Kazuhiko Sumi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機(株)産業システム研究所 Industrial Electronics and Systems Laboratory Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 羽下 哲司 / Shin'ichi Kuroda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機(株)産業システム研究所 Industrial Electronics and Systems Laboratory Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 黒田 伸一 / Tetsuji Haga |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 三菱電機(株)産業システム研究所 Industrial Electronics and Systems Laboratory Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 1997/12/18 |
| 資料番号 | PRMU97-177 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 458 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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