| 講演名 | 1997/11/21 交差角度特徴による投票型物体認識 矢澤 龍太, 金子 俊一, 五十嵐 悟, 近藤 司, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究は、2次元単画像のみを用いて3次元物体の認識を行うことを目的としている。本報では、認識対象物からの高速なエッジ特徴抽出を行い、その交差角度及び投票型アルゴリズムを用いることによる実時間物体認識の手法を述べる。また、シミュレーション実験を行った結果について報告する。 |
| 抄録(英) | This study aims to develop a method of model-based recognition of three-dimensional solid object with a monocular image. When using advanced geometric hashing techniques, it is important to reduce the size of hash table which is a voting space in order to implement real time application of the technique. We propose a method of recognition utilizing features of intersecting angles of local line segments. Experimental results with simulated images are evaluated. |
| キーワード(和) | モデルに基づく認識 / 投票 / スコア / 交差角度 |
| キーワード(英) | model-based recognition / voting / score / intersecting angle |
| 資料番号 | PRMU97-171 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 1997/11/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 交差角度特徴による投票型物体認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model-based Object Recognition by Voting with Feature of Intersecting Angles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モデルに基づく認識 / model-based recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 投票 / voting |
| キーワード(3)（和/英） | スコア / score |
| キーワード(4)（和/英） | 交差角度 / intersecting angle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 矢澤 龍太 / Ryuta Yazawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Hokkaido University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金子 俊一 / Shun'ichi Kaneko |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Hokkaido University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 五十嵐 悟 / Satoru Igarashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Hokkaido University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 近藤 司 / Tsukasa Kondo |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Hokkaido University |
| 発表年月日 | 1997/11/21 |
| 資料番号 | PRMU97-171 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 387 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |