| 講演名 | 1997/10/16 ビデオシースルー型拡張現実のための実画像からのカメラパラメータの実時間推定 大隈 隆史, 清川 清, 竹村 治雄, 横矢 直和, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 計算機によって仮想物体が現実の環境中に存在するように見せる技術は拡張現実感と呼ばれ, 現実環境における作業補助インタフェースなどへの応用が期待されている. 違和感の無い拡張現実環境の実現のためには, 現実の環境と仮想環境の正確な位置合わせが必要となる. 本報告では, ヘッドマウンテッドディスプレイ(HMD)に取り付けた小型カメラで撮影される位置関係が既知の4点のマーカの画像上での位置情報を用いて, HMDとマーカとの相対的な位置関係を求め, カメラから撮影された画像に仮想物体を実時間で合成しユーザに提示するシステムについて, 処理アルゴリズムを中心に述べる. |
| 抄録(英) | This paper describes a prototype system of video see-through augmented reality. It is needed to calibrate camera parameters exactly at video-rate for realizing augmented reality. The system can estimate camera parameters only from four known markers in image sequences captured by a small CCD camera mounted on a head mounted display. Virtual objects are overlaid upon image sequences from the camera in real-time. |
| キーワード(和) | ビデオシースルー / 拡張現実感 / カメラキャリブレーション / 位置合わせ |
| キーワード(英) | video see-through / augmented reality / camera calibration / registration |
| 資料番号 | PRMU97-111-120 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 1997/10/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ビデオシースルー型拡張現実のための実画像からのカメラパラメータの実時間推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-Time Estimation of Camera Parameters for Video See-Through Augmented Reality |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ビデオシースルー / video see-through |
| キーワード(2)（和/英） | 拡張現実感 / augmented reality |
| キーワード(3)（和/英） | カメラキャリブレーション / camera calibration |
| キーワード(4)（和/英） | 位置合わせ / registration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大隈 隆史 / Takashi Okuma |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 清川 清 / Kiyoshi Kiyokawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo Takemura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 1997/10/16 |
| 資料番号 | PRMU97-111-120 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 324 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |