| 講演名 | 1997/9/11 直角三角形の相似性に着目した図形マッチングによる2次元部品姿勢認識 斉藤 文彦, |
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| 抄録(和) | 工業用部品の2次元的な姿勢計測を目的に, 位置, サイズ, 傾きについて自由度を持つ図形の姿勢を認識するための手法を提案する. テンプレート図形を, 基準点を辺上に含む直角三角形の集合と, 直角三角形に対する3頂点におけるエッジ勾配によって表現する. 対象画像内のエッジ点対を結ぶ線分を一辺とする直角三角形と, テンプレートとなる直角三角形の相似性に着目することによって, 基準点候補座標に投票を行う. 対象図形の位置は, 累積投票数のピーク座標から, サイズと傾きは, 投票データに含まれるテンプレート図形に対する相対的な姿勢情報から求める. 実験の結果, 接触したり重なり合った部品の姿勢認識が可能であることがわかった. |
| 抄録(英) | A method to recognize poses of figures which have arbitrary locations, sizes and rotations is proposed for measuring poses of industrial components. A template figure is represented by geometrical right triangles and relative edge directions on three vertexes to the slant of the right triangle. When a right triangle which is formed by three edge pixels in an objective image is similar to the right triangle in the template table, the candidacy address for the base point of the template figure is voted. The location of the objective figure is extracted at the peak address in the voting space, and the size and the rotation are obtained by relative poses included in the voting log. As the experimental result, poses of contacted or overlapped components could be recognized by the proposed method. |
| キーワード(和) | 相似直角三角形 / 図形マッチング / 2次元姿勢認識 / 一般化ハフ変換 / 投票処理 |
| キーワード(英) | Right triangle / Template matching / Pose recognition / Generalized Hough transform / Voting process |
| 資料番号 | PRNMU97-99 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1997/9/11(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 直角三角形の相似性に着目した図形マッチングによる2次元部品姿勢認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Component Pose Recognition by Template Matching Using Similarities of Right Triangles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 相似直角三角形 / Right triangle |
| キーワード(2)（和/英） | 図形マッチング / Template matching |
| キーワード(3)（和/英） | 2次元姿勢認識 / Pose recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 一般化ハフ変換 / Generalized Hough transform |
| キーワード(5)（和/英） | 投票処理 / Voting process |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 斉藤 文彦 / Fumihiko SAITOH |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岩手県立大学整備室 Iwate Prefectural University |
| 発表年月日 | 1997/9/11 |
| 資料番号 | PRNMU97-99 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 250 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |