| 講演名 | 1997/9/11 奥行きの統計モデルに基づくフローからの3次元情報の算出 田川 憲男, 鳥生 隆, 遠藤 利生, 田中 利幸, 守屋 正, |
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| 抄録(和) | オプティカルフローからカメラの3次元運動および奥行きを復元するための従来の研究においては、オプティカルフローの観測雑音を考慮した最尤推定が注目されてきた。しかし、各画素点に対応する奥行きを独立な変数と考えているため、オプティカルフローの観測される画素数に比例して未知数が増加し、3次元運動および奥行きの最尤推定量は最小分散の意味での最適性を示さない。3次元形状を簡単な代数曲面に制限することによって未知数を減らす手法も提案されてきたが、実際的なモデルとしては不適切である。そこで本稿では、奥行きを確率場として表現することによって、適用範囲を極端に狭めることなく統計的推定問題としての未知母数を削減し、最尤推定としてこれらの母数をオプティカルフローから決定することを考える。尤度関数の最大化にあたっては、極大値への収束が保証されるEMアルゴリズムに基づく手法を提案する。 |
| 抄録(英) | In order to recover three-dimensional motion and depth from optical flow, a maximum likelihood estimator(MLE) has been thought conventionally as a good estimator. However, due to the assumption that the depth corresponding to each point is an independent variable, the number of variables increases in proportion to that of observations, hence the MLE under such assumption is not optimal in the sense of minimum variance characteristic. In this research, we represent the depth field as a random field variable, then the ML estimation can be formulated with the small number of unknown parameters. The depth for the each observed point can be calculated as a MAP estimator. We also propose a stable method to compute these parameters and depth field by applying the EM algorithm. |
| キーワード(和) | オプティカルフロー / 3次元運動 / 3次元構造 / 最尤推定 / MAP推定 / EMアルゴリズム |
| キーワード(英) | optical flow / 3-D motion / 3-D structure / maximum likelihood estimation / MAP estimation / EM algorithm |
| 資料番号 | PRMU97-97 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1997/9/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 奥行きの統計モデルに基づくフローからの3次元情報の算出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Computation of 3-D Information from Optical Flow based on Statistical Model for Depth Field |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | オプティカルフロー / optical flow |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元運動 / 3-D motion |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元構造 / 3-D structure |
| キーワード(4)（和/英） | 最尤推定 / maximum likelihood estimation |
| キーワード(5)（和/英） | MAP推定 / MAP estimation |
| キーワード(6)（和/英） | EMアルゴリズム / EM algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田川 憲男 / Norio TAGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京都立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鳥生 隆 / Takashi TORIU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)富士通研究所ヒューマンインタフェース研究部 Human Interface Lab., Fujitsu Laboratories Ltd. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 遠藤 利生 / Toshio ENDOH |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)富士通研究所ヒューマンインタフェース研究部 Human Interface Lab., Fujitsu Laboratories Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田中 利幸 / Toshiyuki TANAKA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京都立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 守屋 正 / Tadashi MORIYA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京都立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan University |
| 発表年月日 | 1997/9/11 |
| 資料番号 | PRMU97-97 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 250 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |