| 講演名 | 1997/6/20 単眼動画像を使った人間動作のキーフレーム追跡と予測 大田 佳人, 山際 貴志, 山本 正信, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 動画像から人体を3次元的に追跡する手法は大きく分けて, フレーム毎にモデルを人体に照合させる方法と, 初期フレームで照合させた後変位分を推定し累積する手法に大別される. 後者は, 計算量が少なくて済むが, 誤差も累積され長時間の追跡では, ずれが問題となっている. 本論文では, 初期フレーム以外にも幾つかのキーフレームでモデルと人体を照合させ, 与えた位置と姿勢からのフィードバックによりずれを修正する手法を提案する. 一方, 単眼視の問題点としてオクルージョンが上げられる. 本論文では, 見えているときの状態から見えないときの位置と姿勢を予測する. この予測は運動をARモデルとしカルマンフィルタにより行う. キーフレーム拘束とオクルージョン時の予測を用いて複雑な動作の動画像追跡を行った. |
| 抄録(英) | The model-based approaches for tracking of human bodies in image sequences can be categorized into two types; fitting model to body frame by frame, and integration of estimated pose displacements frame by frame after the model fitting at the initial frame. The latter has an inherent drawback as integration of tracking errors while the one has a grate advantage as small computational efforts compared with the former. This paper proposes a technique which can correct tracking errors by feedback from fitting model to body at several key-frames. This paper also proposes another technique which can predict human pose in occlusion by Kalman filter with AR model. We show successful tracking of an athletic motion at the Atlanta Olympic using the both techniques. |
| キーワード(和) | 動画像追跡 / キーフレーム / カルマンフィルタ / ARモデル / 弛緩法 |
| キーワード(英) | Tracking / Key-frame / Kalman filter / AR model / Relaxation |
| 資料番号 | PRMU97-53 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 1997/6/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 単眼動画像を使った人間動作のキーフレーム追跡と予測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Keyframe Tracking and Prediction of Human Body in 3D Motion from A Monocular Image Sequence |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動画像追跡 / Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | キーフレーム / Key-frame |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(4)（和/英） | ARモデル / AR model |
| キーワード(5)（和/英） | 弛緩法 / Relaxation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大田 佳人 / Yoshito Ohta |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山際 貴志 / Takashi Yamagiwa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山本 正信 / Masanobu Yamamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering, Niigata University |
| 発表年月日 | 1997/6/20 |
| 資料番号 | PRMU97-53 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 113 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |