| 講演名 | 1997/6/19 アクティブカメラのズームレンズのキャリブレーションにおけるターゲットと精度 沼尾 利夫, 奥富 正敏, |
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| 抄録(和) | パン, チルトの視線制御をおこなう回転ステージとズーム, フォーカス, アイリスを制御可能なレンズをもつアクティブカメラにおいて, 正確な倍率画像の入力を実現するためには, そのレンズ設定に対する制御入力量と焦点距離のキャリブレーションが必要である. ピンホールカメラモデルによるキャリブレーションでは, 計測点の配置が精度に影響し, 特に焦点距離が大きい場合には単ーターゲットでは精度のよい推定が容易ではないが, ズームレンズモデルによると, 単一平面の少ない計測点から画像座標の誤差が大きくても焦点距離が精度よく推定できることを示す. さらに, 筆者らのアクティブカメラをキャリブレーションし, それによって画像中心ほど精細な画像を容易に生成可能であることを示す. |
| 抄録(英) | To achieve the input of an accurate magnification image, calibration of the focal length is needed in an active camera system which can control the viewing angle (pan and tilt), zoom, focus, and iris. It is shown that, by the calibration with a zoom lens camera model we propose, good estimation can be made even when the number of the measurement points on a single plane is small and the error of image coordinates is large. In addition, we demonstrate that we can integrate the multi-magnification images at the image center easily by using the calibration results of our camera system. |
| キーワード(和) | カメラキャリブレーション / ズームレンズ |
| キーワード(英) | Camera Calibration / Zoom Lens |
| 資料番号 | PRMU97-46 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1997/6/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | アクティブカメラのズームレンズのキャリブレーションにおけるターゲットと精度 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Calibration Accuracy and its Target Points Arrangement for an Active Camera System with Zoom Lens |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラキャリブレーション / Camera Calibration |
| キーワード(2)（和/英） | ズームレンズ / Zoom Lens |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 沼尾 利夫 / Toshio Numao |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻 Department of Mechanical and Environmental Informatics, School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 奥富 正敏 / Masatoshi Okutomi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻 Department of Mechanical and Environmental Informatics, School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1997/6/19 |
| 資料番号 | PRMU97-46 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 112 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |