| 講演名 | 1997/5/15 自律移動エージェントによる道標を用いた記号的な経路記述の理解のための認識機構の学習 柴田 史久, 芦田 昌也, 角所 考, 北橋 忠宏, |
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| 抄録(和) | 本稿では,人間とロボットが共存する環境における道標を用いた記号的な記述による経路情報の伝達の実現について議論する.具体的にはまず,記号的な経路記述に基づいて自律移動エージェントを未知空間中の目的地まで誘導するための手法について検討する.ここでは,経路記述の文脈情報を利用して,この際に生じる記号と環境データの対応付けの曖昧さに対処し,道標自体の認識機構が完全でなくとも正しい対応付けを得ることを試みている.また,得られた対応付けを利用して,行動結果から適切な認識機構の学習を行う方法について検討する. |
| 抄録(英) | In this article, we discuss communication of a route for mobile robot navigation in an unknown environment between a human and a robot. We assume that the route of navigation is given by a symbolic description such as "turn right at the 2nd corner, and…," based on landmarks represented by corners. Since it is difficult to give the robot landmark models that guarantee correct landmark recognition, we intend to get more correct route by means of acquiring positional relations among landmarks to reinforce the ambiguous recognition of landmarks. From the results of the navigation, the robot learns the correct landmark models. |
| キーワード(和) | 自律移動エージェント / 道標認識 / 行動計画 / 道標モデルの学習 / コミュニケーション |
| キーワード(英) | Autonomous Mobile Robot / Landmark Recognition / Observation Planning / Learning of Landmark Models / Communication |
| 資料番号 | PRMU97-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1997/5/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律移動エージェントによる道標を用いた記号的な経路記述の理解のための認識機構の学習 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Learning How to Recognize Landmarks for Understanding Landmark-Based Symbolic Route Description |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律移動エージェント / Autonomous Mobile Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 道標認識 / Landmark Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 行動計画 / Observation Planning |
| キーワード(4)（和/英） | 道標モデルの学習 / Learning of Landmark Models |
| キーワード(5)（和/英） | コミュニケーション / Communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柴田 史久 / Fumihisa SHIBATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学産業科学研究所 Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 芦田 昌也 / Masaya ASHIDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 和歌山大学経済学部 Wakayama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 角所 考 / Koh KAKUSHO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学総合情報メディアセンター Kyoto University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 北橋 忠宏 / Tadahiro KITAHASHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学産業科学研究所 Osaka University |
| 発表年月日 | 1997/5/15 |
| 資料番号 | PRMU97-13 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 40 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |