| 講演名 | 1997/5/15 運転環境計測における路面状態の判別 山田 宗男, 堀場 勇夫, 杉江 昇, 上田 浩次, |
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| 抄録(和) | 路面状態に関する情報はドライバが走行上の安全を確保するために不可欠であり,運転環境の計測・理解において重要な要因の一つである.本稿では,画像より抽出した路面状態に関する特徴量と気温を基に,統計解析により5種類の路面状態を判別する手法について提案する.本方式は路面状態を表す特徴として,路面上の水分および路面上に積った降雪成分に注目し,路面上の水分に対しては偏光特性,路面上に積った降雪成分に対してはテクスチャに関する特徴量を画像より抽出し,これら特徴量と気温の情報を基に,マハラノビス汎距離最小に基づく多変量判別分析法により路面状態の判別を行うものである.また,本提案方式を実際のフィールドにおいて収集した路面画像に適用し,その有用性についての検証を行う. |
| 抄録(英) | Understanding of vehicle driving environments is necessary to secure safe and smooth transport facilities. The road condition is one of the most important factors toward understanding of vehicle driving environments. A new algorithm for discrimination of the road condition has been described in this paper. This algorithm employs a multivariate analysis to discriminate the road condition based on temperature as well as features extracted from the road image. We conducted field tests to verify the accuracy of this algorithm and obtained favorable results. |
| キーワード(和) | 運転環境理解 / 画像処理 / 路面状態判別 / 多変量判別分析 |
| キーワード(英) | Understanding of vehicle driving environments / Image processing / Discriminating the road condition / Multivariate discriminant analysis |
| 資料番号 | PRMU97-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1997/5/15(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 運転環境計測における路面状態の判別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Discrimination of the Road Condition toward Understanding of Vehicle Driving Environments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転環境理解 / Understanding of vehicle driving environments |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / Image processing |
| キーワード(3)（和/英） | 路面状態判別 / Discriminating the road condition |
| キーワード(4)（和/英） | 多変量判別分析 / Multivariate discriminant analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山田 宗男 / Muneo YAMADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名城大学 理工学部 Department of Electrical & Electronic Engineering, Meijo University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 堀場 勇夫 / Isao HORIBA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名城大学 理工学部 Department of Electrical & Electronic Engineering, Meijo University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 杉江 昇 / Noboru SUGIE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名城大学 理工学部 Department of Electrical & Electronic Engineering, Meijo University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 上田 浩次 / Koji UEDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋電機工業株式会社 Nagoya Electric Works Co., Ltd. |
| 発表年月日 | 1997/5/15 |
| 資料番号 | PRMU97-10 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 40 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |