| 講演名 | 2000/11/9 等身大仮想環境におけるマルチモーダルインタラクション 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 本研究はScalable-SPIDAR(Space Interface Device for Artificial Reality)という等身大仮想環境のためのハプティックデバイスの提案を目的とする.これはCAVEのような空間の中で両手に主に重量や慣性, 物体との接触などの力覚提示が可能である.この装置は, 張られた糸を使うことによって, ハプティック感覚が生み出され, また作業空間を透明で煩わしくなくしている.さらに, この装置はCAVEのような作業空間を囲むように拡大縮小が可能である.そして, Scaleable-SPIDARはコンピュータによって生成された仮想世界の映像を提示するスクリーンにつながれる.これによって単純で, 安全で, そして十分に正確な等身大仮想環境が構築される. |
| 抄録(英) | The paper aims to present a new human-scale haptic device for virtual environment named Scalable-SPIDAR(Space Interface Device for Artificial Reality), which can provide different aspects of force feedback sensations, associated mainly with weight, contact and inertia, to both hands within a cave-like space. Tensioned string techniques are used to generate such haptic sensations, while keeping the space transparent and unbulky. The device is scaleable so as to enclose different cave-like working space. Scaleable-SPIDAR is coupled with a large screen where a computer generated virtual world is displayed. The used approach is shown to be simple, safe and sufficiently accurate for human-scale virtual environment. |
| キーワード(和) | 等身大 / 仮想環境 / 力覚提示 |
| キーワード(英) | Human-Scale / Virtual Environment / Force Feedback |
| 資料番号 | EID2000-230 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EID |
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| 開催期間 | 2000/11/9(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Electronic Information Displays (EID) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 等身大仮想環境におけるマルチモーダルインタラクション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multimodal Interaction for Human-Scale Virtual Environments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 等身大 / Human-Scale |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想環境 / Virtual Environment |
| キーワード(3)（和/英） | 力覚提示 / Force Feedback |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto Sato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 P&I, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2000/11/9 |
| 資料番号 | EID2000-230 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 436 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |