| 講演名 | 1999/2/3 対数極変換された動画像中の注目物体の追跡 新田 弘樹, 三橋 渉, |
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| 抄録(和) | 中央に注目物体をおいた動画像に対し, その対数極変換画像上でオプティックフローを計算して物体の運動パラメータ(平行移動量とみかけの拡大率)を求め, カメラのパン・チルト角およびズーム倍率を制御して, 物体の画像上の位置と大きさを維持し続けるシステムの構築を行った。 動画像に対数極変換を行うことで, 拡大・回転の動きが座標軸に沿った動きに変換され, 容易に計算できる。 また, 平行移動量も簡単な計算で求めることができ, これらの運動パラメータを用いて, カメラのパン・チルト角のほかズーム倍率制御を含む動物体追跡を行った結果, 画像用プロセッサ等の特別なハードウエアを用いずに, 約12fpsを達成した。 |
| 抄録(英) | In this paper, we report a system to track an object moving parallel and vertical to the lines of sight of observing camera. Dilational and rotational motion in the cartesian image coordinates are mapped to translations in the log-polar coordinates, and thus easily estimated by using a general method. Although, translations in the cartesian coordinates are much complicated ion the log-polar coordinates, they have a remarkable characteristic with periodicity in the mapped domain. Thus the translational motion can be efficiently estimated in the log-polar cooridnates. A tracking system is constructed with a CCD camera of which pan, tilt and zoom are externally controlled. This system can track a moving object with processing speed of 12frames/second without extra hardwares. |
| キーワード(和) | 対数極変換 / オプティックフロー / 動物体追跡 |
| キーワード(英) | Log polar mapping / Optic flow / Object Tracking |
| 資料番号 | EID98-168 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EID |
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| 開催期間 | 1999/2/3(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Electronic Information Displays (EID) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 対数極変換された動画像中の注目物体の追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Tracking in Log-Polar Mapped Images. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 対数極変換 / Log polar mapping |
| キーワード(2)（和/英） | オプティックフロー / Optic flow |
| キーワード(3)（和/英） | 動物体追跡 / Object Tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 新田 弘樹 / Hiroki Nitta |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学院 電気通信学研究科 University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三橋 渉 / Wataru Mitsuhashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学院 電気通信学研究科 University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 1999/2/3 |
| 資料番号 | EID98-168 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 574 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |