| 講演名 | 2001/11/8 ロボカップ小型リーグチームOwaribitoの画像処理システム 日比野 晋也, 児玉 幸治, 長坂 保典, 高橋 友一, 村上 和人, 成瀬 正, |
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| 抄録(和) | 自律ロボットの研究・評価の場としてRoboCupというサッカーゲーム大会が開催されている.小型リーグでは, サッカーフィールドの天井に設置されたCCDカメラから得られる画像を基にロボットとボールの位置を取得し, 戦略を立てて行動生成を行う.本稿では, ロボットとボールの位置・方向検出のための高速な画像処理手法, およびロボットの方向を徐々に変更して目標位置に近づく角度収束型軌道生成手法について述べる. |
| 抄録(英) | RoboCup is an international joint project to promote AI, robotics and related field. In RoboCup small size league, a CCD camera set at ceiling captures the soccer field image and host processor processes the image, extracts the positions of a ball and robots, and generates the action under the team strategy. In this paper, we describe the fast image processing algorithm for extracting the positions and directions of robots and a ball, and the direction converging path generation algorithm in which the robot approaches the goal by gradually changing its direction. |
| キーワード(和) | ロボカップ / 実時間処理 / ロボット制御 / 色画像処理 / 経路生成 / 軌道生成 |
| キーワード(英) | RoboCup / real time processing / robot control / color image processing / path generation |
| 資料番号 | PRMU2001-124,HIP2001-27,MVE2001-86 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2001/11/8(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボカップ小型リーグチームOwaribitoの画像処理システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image Processing System of Team Owaribito in RoboCup Small Size League |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボカップ / RoboCup |
| キーワード(2)（和/英） | 実時間処理 / real time processing |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット制御 / robot control |
| キーワード(4)（和/英） | 色画像処理 / color image processing |
| キーワード(5)（和/英） | 経路生成 / path generation |
| キーワード(6)（和/英） | 軌道生成 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 日比野 晋也 / Shinya HIBINO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Aichi Pref.University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 児玉 幸治 / Yukiharu KODAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Aichi Pref.University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長坂 保典 / Yasunori NAGASAKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 中部大学 Chubu University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 高橋 友一 / Tomoichi TAKAHASHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 中部大学 Chubu University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 村上 和人 / Kazuhito MURAKAMI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Aichi Pref.University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 成瀬 正 / Tadashi NARUSE |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Aichi Pref.University |
| 発表年月日 | 2001/11/8 |
| 資料番号 | PRMU2001-124,HIP2001-27,MVE2001-86 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 425 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |