| 講演名 | 2001/7/12 動的アクティブ探索法と複数の能動カメラを用いた物体の位置推定 川西 隆仁, 村瀬 洋, 高木 茂 /, |
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| 抄録(和) | パン・チルト・ズームの制御が可能な能動カメラを動的に制御して室内環境中の目的物体を高速に検出する動的アクティブ探索法を提案する.動的アクティブ探索法は, 広角段階で物体のありそうな箇所を予測し, そこをズームし検証するという予測制御を行う手法であり, アクティブ探索の原理を用いてこの制御を高速に行う手法である.多数の参照画像を用いても高速に探索できるため, 複数の視点からの物体の画像を参照画像とすることが容易である.これにより, 複数のカメラ位置からの探索が可能となる.4台のカメラに動的アクティブ法を適用する実験を行った結果, 予測のない1台のカメラでアクティブ探索により探索するよりも探索速度が約6倍, 位置検出精度も約6倍に向上した. |
| 抄録(英) | This paper proposes a method for detecting known objects quickly in 3D environments and estimating the object positions with multiple pan-tilt-zoom cameras. Our search method, Dynamic Active Search, reduces the number of camera operations by predicting the existence of a target in wide angles, zooming in on a promising area, and confirming the target. Even when many reference images taken under various camera angles and various scales need to be searched for, Dynamic Active search is devised to detect the object efficiently. With multiple cameras, object detection and object localization become more efficient. Experiments show that by Dynamic Active Search using four cameras both search speed and position estimation accuracy are improved six times compared with a single-camera/active-search-without-prediction configuration. |
| キーワード(和) | 物体検出 / ヒストグラム照合 / パン・チルト・ズームカメラ / アクティブ探索 / カメラ制御 |
| キーワード(英) | object detection / histogram matching / pan-tilt-zoom camera / active search / camera control |
| 資料番号 | IE2001-61,PRMU2001-81,MVE2001-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2001/7/12(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動的アクティブ探索法と複数の能動カメラを用いた物体の位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Quick Object Detection and Localization using Dynamic Active Search |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体検出 / object detection |
| キーワード(2)（和/英） | ヒストグラム照合 / histogram matching |
| キーワード(3)（和/英） | パン・チルト・ズームカメラ / pan-tilt-zoom camera |
| キーワード(4)（和/英） | アクティブ探索 / active search |
| キーワード(5)（和/英） | カメラ制御 / camera control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川西 隆仁 / Takahito KAWANISHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所 NTT Communication Science Laboratories, NTT Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所 NTT Communication Science Laboratories, NTT Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高木 茂 / / Shigeru TAKAGI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所 NTT Communication Science Laboratories, NTT Corporation |
| 発表年月日 | 2001/7/12 |
| 資料番号 | IE2001-61,PRMU2001-81,MVE2001-60 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 205 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |