| 講演名 | 2001/7/12 全方位画像の動きベクトル解析によるカメラ位置姿勢推定手法の一検討 浜田 哲也, 高野 孝英, 片桐 雅二, 杉村 利明, |
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| 抄録(和) | モバイルマルチメディアにおいて, 高精度な位置姿勢情報の獲得は重要である.本報告では, 全方位視覚センサを利用し, 利用者位置での全方位画像の動きベクトルを検出, 数値的に解析を行うことにより, 利用者の位置姿勢情報の獲得を試みる.具体的には, 動きベクトルから計算される位置姿勢情報を, 多数の動きベクトルからそれぞれ求め, それら多数の計算結果の平均から推定値を求める.また, 動きベクトルの検出・カメラ回転角推定と位置推定を行う時間間隔を別々に設定することで, 動きベクトルの誤差の影響を少なくする方法について検討を行い, 位置推定誤差が小さくなる可能性を示す. |
| 抄録(英) | For mobile multimedia services, it has become an important technology to obtain mobile user's position and/or orientation parameters. We estimate two dimensional position parameters and a camera direction parameter in the horizontal plane from optical flows. The flows are obtained by applying features tracking in an omni-directional image sequences. Since the flows is obvious to include errors, we use many flows, calculate these parameters from each flow and make histgrams of these calculated parameters. Estimated parameters are obtained to average these calculated parameters. In this paper, we propose to use different time intervals of features tracking and position estimation. We evaluate whether to decrease an influence for the estimation errors. |
| キーワード(和) | 位置姿勢推定 / 全方位画像 / 動きベクトル |
| キーワード(英) | camera position and orientation / omni-directional image / optical flow |
| 資料番号 | IE2001-60,PRMU2001-80,MVE2001-59 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2001/7/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 全方位画像の動きベクトル解析によるカメラ位置姿勢推定手法の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of Position and Orientation Parameters Using an Omni-directional Image Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置姿勢推定 / camera position and orientation |
| キーワード(2)（和/英） | 全方位画像 / omni-directional image |
| キーワード(3)（和/英） | 動きベクトル / optical flow |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 浜田 哲也 / Tetsuya HAMADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)NTTドコモ マルチメディア研究所 Multimedia Labs., NTT DoCoMo, Inc. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高野 孝英 / Takahide TAKANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NTTアドバンステクノロジ(株)画像メディアシステム事業部 Visual Media Systems Division, NTT Advanced Technology Corp. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 片桐 雅二 / Masaji KATAGIRI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)NTTドコモ マルチメディア研究所 Multimedia Labs., NTT DoCoMo, Inc. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 杉村 利明 / Toshiaki SUGIMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (株)NTTドコモ マルチメディア研究所 Multimedia Labs., NTT DoCoMo, Inc. |
| 発表年月日 | 2001/7/12 |
| 資料番号 | IE2001-60,PRMU2001-80,MVE2001-59 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 205 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |