| 講演名 | 2001/7/12 複数情報の融合によるサッカー選手のロバストな追跡法 三須 俊彦, 苗村 昌秀, 境田 慎一, 鄭 文涛, 金次 保明, |
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| 抄録(和) | オクルージョンやオブジェクトの変形が生じ得るサッカーシーンにおいて, 長時間に渡って頑健に選手を追跡するため, テクスチャ, 色, 形状等の複数の観測情報を融合利用する手法を提案する.本手法では, 観測の信頼度や選手間の位置関係等に応じて, Kalmanフィルタの観測共分散行列を適応的に設定することで, オクルージョン等へのロバスト性を得ている.本稿では, 本手法の構成と実験結果を示し, 新しいデータ放送やスポーツ解説番組への応用について触れる. |
| 抄録(英) | This paper presents a technique for integrating heterogeneous information for tracking soccer players. First, our proposed method observes the texture, color, and shape of the target to detect its position, size and/or velocity. Then, Kalman filters are used to adaptively fuse the detection results depending on the occlusion status and on the reliability of the detection. Experiments with soccer sequences validate the technique's robustness to occlusion and deformation. Its applications to broadcasting services are also briefly discussed. |
| キーワード(和) | 映像オブジェクト / 追跡 / データフュージョン / ロバスト性 / オクルージョン / サッカー |
| キーワード(英) | video object / tracking / data fusion / robustness / occlusion / soccer |
| 資料番号 | IE2001-47,PRMU2001-67,MVE2001-46 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2001/7/12(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数情報の融合によるサッカー選手のロバストな追跡法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust Tracking Method of Soccer Players Based on Data Fusion of Heterogeneous Information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 映像オブジェクト / video object |
| キーワード(2)（和/英） | 追跡 / tracking |
| キーワード(3)（和/英） | データフュージョン / data fusion |
| キーワード(4)（和/英） | ロバスト性 / robustness |
| キーワード(5)（和/英） | オクルージョン / occlusion |
| キーワード(6)（和/英） | サッカー / soccer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三須 俊彦 / Toshihiko Misu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science and Technical Research Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 苗村 昌秀 / Masahide Naemura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science and Technical Research Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 境田 慎一 / Shin'ichi Sakaida |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science and Technical Research Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 鄭 文涛 / Wentao Zheng |
| 第 4 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science and Technical Research Laboratories |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 金次 保明 / Yasuaki Kanatsugu |
| 第 5 著者 所属（和/英） | (財)NHKエンジニアリングサービス NHK Engineering Services, Inc. |
| 発表年月日 | 2001/7/12 |
| 資料番号 | IE2001-47,PRMU2001-67,MVE2001-46 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 205 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |