| 講演名 | 2001/3/15 シーンの複数視点レンジデータの統合手法に関する検討 鎌田 大樹, 相澤 清晴, 望月 研二, 齋藤 隆弘, |
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| 抄録(和) | 現実空間の豊富な情報を利用して写実性の高い仮想空間を構築する試みが様々な分野で取り組まれてきた。しかしモデル化の対象が広域にわたり、かつ複雑である場合、現在有効なモデリング手法が存在せず、今だ多くの課題が残されている。そこで本稿では比較的複雑な構造物を含むシーンを対象とし、レーザーレンジセンサーを用いて多視点レンジデータを取得し、実空間のモデル化を試みた結果に関して報告する。特に多視点レンジデータの雑音除去、デプスエッジ探索、レジストレーション手法に関する提案、検証を行う。またレジストレーションに関してはエッジ情報に基づくICPアルゴリズムを用いた手法と、二次元平面上で評価を行う多重スケール直接探索手法を提案する。最後に統合し、メッシュ化したモデルを提示する。 |
| 抄録(英) | A method is investigated to build a large-scale environment with a higher quality by using 3D-Scanner. In this presentation, characteristics of the range-data obtained by the use of a 3D-Scanner is reported and filtering for noise reduction is discussed. Then we propose the new method of depth-edge detection, registration, integration, and meshnization. In this registration step the two approaches are verified:Edge-based ICP Two-step registration and Multi-scale Direct-Search Two-step Registration. |
| キーワード(和) | 実世界モデリング / レーザーレンジセンサー / 雑音除去 / レジストレーション |
| キーワード(英) | Modeling of reality / Laser Range sensor / Noise reduction / Registration |
| 資料番号 | MVE2000-124 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2001/3/15(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | シーンの複数視点レンジデータの統合手法に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on the Integration Method of the Multi-view Range Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 実世界モデリング / Modeling of reality |
| キーワード(2)（和/英） | レーザーレンジセンサー / Laser Range sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 雑音除去 / Noise reduction |
| キーワード(4)（和/英） | レジストレーション / Registration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鎌田 大樹 / Daiki Kamada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科 Graduate School of Frontier Sciences, University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 相澤 清晴 / Kiyoharu Aizawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科 Graduate School of Frontier Sciences, University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 望月 研二 / Kenji Mochizuki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 通信・放送機構 Multimedia Ambiance Communication PJTAO |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 齋藤 隆弘 / Takahiro Saito |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 通信・放送機構 Multimedia Ambiance Communication PJTAO |
| 発表年月日 | 2001/3/15 |
| 資料番号 | MVE2000-124 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 716 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |