講演名 2000/11/2
触覚インターフェースのネットワーク応用における遅延耐性に対する一検討
引地 謙治, 森野 祐直, 福田 一郎, 松本 壮樹, 瀬崎 薫, 安田 靖彦,
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抄録(和) 現在, 触覚フィードバックデバイスの開発が盛んに行われており, 今後は, 触覚メディアも徐々に普及していくものと思われる.我々は, 触覚を含むマルチメディアをネットワークを通じて取り扱う方法について検討し, ネットワークを通じて共有する環境の構築を目指している.現在, 我々は触覚メディアを含んだネットワークサービスに対してのネットワークの影響について議論するための基礎実験の一環として, 触覚や視覚メディアの遅延やパケット損失, 同期の乱れがQoS(Quality of Service)に与える影響を調査している.本稿では, これらの調査の結果をもとに触覚ディスプレイ(PHAMToM)をネットワーク応用するにあたってのシステムの構成を提案し, 持に遅延に対する影響について考察する.
抄録(英) Recently, haptic force-feedback device is developed actively, and it seems that haptic media will be in widespread use. We focus on a SVEs(Shared Virtual Environments)including such a haptic interface, and estimate a network QoS(Quality of Service)needed. Now, we are doing some research on the effect of network delay, packet loss, and destroying media synchronization over hatpic force-feedback system. In this paper, on the basis of these studies we propose a networked force-feedback system with haptic display(PHANToM), and investigate the effect of network delay.
キーワード(和) 触覚 / コラボレーション / ネットワーク遅延 / QoS / TCP/IP
キーワード(英) haptic / collaboration / network delay / QoS / TCP/IP
資料番号 IN2000-112,MVE2000-82
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 2000/11/2(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 触覚インターフェースのネットワーク応用における遅延耐性に対する一検討
サブタイトル(和)
タイトル(英) An Investigation of Network Force Feedback System considering network delay
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 触覚 / haptic
キーワード(2)(和/英) コラボレーション / collaboration
キーワード(3)(和/英) ネットワーク遅延 / network delay
キーワード(4)(和/英) QoS / QoS
キーワード(5)(和/英) TCP/IP / TCP/IP
第 1 著者 氏名(和/英) 引地 謙治 / Kenji HIKICHI
第 1 著者 所属(和/英) 早稲田大学大学院理工学研究科
Graduate School of Science and Engineering, Waseda University
第 2 著者 氏名(和/英) 森野 祐直 / Hironao MORINO
第 2 著者 所属(和/英) 早稲田大学大学院理工学研究科
Graduate School of Science and Engineering, Waseda University
第 3 著者 氏名(和/英) 福田 一郎 / Ichiro FUKUDA
第 3 著者 所属(和/英) 早稲田大学大学院理工学研究科
Graduate School of Science and Engineering, Waseda University
第 4 著者 氏名(和/英) 松本 壮樹 / Soju MATSUMOTO
第 4 著者 所属(和/英) 早稲田大学大学院理工学研究科
Graduate School of Science and Engineering, Waseda University
第 5 著者 氏名(和/英) 瀬崎 薫 / Kaoru SEZAKI
第 5 著者 所属(和/英) 東京大学生産技術研究所
Institute of Industrial Science, University of Tokyo
第 6 著者 氏名(和/英) 安田 靖彦 / Yasuhiko YASUDA
第 6 著者 所属(和/英) 早稲田大学大学院理工学研究科
Graduate School of Science and Engineering, Waseda University
発表年月日 2000/11/2
資料番号 IN2000-112,MVE2000-82
巻番号(vol) vol.100
号番号(no) 413
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日