| 講演名 | 2000/6/7 MVE2000-32 8本糸を用いた7自由度力覚ディスプレイの提案 佐藤 誠, 金 時学, 小池 康晴, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | In this paper, we explain a haptic device which can input translation, orientation and grasp measuring by the length of eight strings and reflect force with 7 degrees of freedom(DOF)by using the tension of eight strings. We suggest the method to calculate translation, orientation and grasp using the length of eight strings and the method to display reflect force with 7 DOF. Finally, we refer the characteristic of this device and its validity. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | 7 DOF / Haptic interface / human interface / tension based interface |
| 資料番号 | MVE2000-32 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
|---|---|
| 開催期間 | 2000/6/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | MVE2000-32 8本糸を用いた7自由度力覚ディスプレイの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of 7 DOF Force Display Using 8 Strings |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / 7 DOF |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto Sato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 : 東京工業大学大学院知能システム科学 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology : Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金 時学 / Seahak Kim |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 : 東京工業大学大学院知能システム科学 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology : Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小池 康晴 / Yasuharu Koike |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 : 東京工業大学大学院知能システム科学 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology : Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering |
| 発表年月日 | 2000/6/7 |
| 資料番号 | MVE2000-32 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 109 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |