講演名 2000/6/7
MVE2000-31 指先接触力検出と接触面積制御による物体柔らかさの提示
藤田 欣也, 片桐 宏,
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抄録(和)
抄録(英) The object deformation is an essential information in the human recognition of the object softness. A system has been developed to control the fingertip contact area dynamically based on the detected contact force. The relative softness cognitive rate of four levels softness was 97 percent in the experiment with five adult volunteers. The absolute softness cognitive rate, the rate of correct answer while the displayed softness was compared to the real objects, was 78 percent. That was demonstrated experimentally the display of the object softness is possible by the dynamic control of the contact area at fingertip.
キーワード(和)
キーワード(英) softness / tactile display / haptic display / artificial reality
資料番号 MVE2000-31
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 2000/6/7(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) MVE2000-31 指先接触力検出と接触面積制御による物体柔らかさの提示
サブタイトル(和)
タイトル(英) Softness display at fingertip by dynamic contact area control
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) / softness
第 1 著者 氏名(和/英) 藤田 欣也 / Kinya Fujita
第 1 著者 所属(和/英) 東京農工大学工学部
Faculty of Technology, Tokyo University of Agriculture and Technology
第 2 著者 氏名(和/英) 片桐 宏 / Hiroshi Katagiri
第 2 著者 所属(和/英) 東京農工大学工学部
Faculty of Technology, Tokyo University of Agriculture and Technology
発表年月日 2000/6/7
資料番号 MVE2000-31
巻番号(vol) vol.100
号番号(no) 109
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日