| 講演名 | 1999/6/7 剛体の接触挙動と把持点への力覚提示に関する研究 池井 寧, 後藤 俊輔, 福田 収一, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | This paper describes a method to calculate contact behavior a haptic feedback of a rigid body which is manipulated by the user. The contact of a manipulated object to a surface with a complicated geometrical variation or texture is calculated based only on statics and an approximated coefficient of friction without using an exact geometric model of the surface. The variation on the substituted by the coefficient of friction which is obtained approximately by applying a linear derivative filter to a surface height map neasured by a laser displacement meter. The haptic impressions on resultant feedback forces were evaluated as compared to the direct touch with a fingertip to the real texture surfaces and to the indirect touch with a stick. The result showed that the method was better applicable to the surfaces with a relatively high spatial frequency and a small height difference. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Contact behavior / Statics calculation / Rigid body / Height map / Surface Friction |
| 資料番号 | MVE99-14 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
|---|---|
| 開催期間 | 1999/6/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 剛体の接触挙動と把持点への力覚提示に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Contact behavior of a rigid body and haptic representation at its holding point |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Contact behavior |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 池井 寧 / Yasushi Ikei |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京都立科学技術大学 Tokyo Metropolitan Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 後藤 俊輔 / Shunsuke Goto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京都立科学技術大学 Tokyo Metropolitan Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 福田 収一 / Shuichi Fukuda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京都立科学技術大学 Tokyo Metropolitan Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1999/6/7 |
| 資料番号 | MVE99-14 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 102 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |