| 講演名 | 1999/6/7 力覚提示を目的とした指先と空間との干渉計算 広田 光一, 田中 厚子, 金子 豊久, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | It is a common approach to simulate the colliding farce by defining an ideal fingertip that moves while satisfying physical cinstains. In the approach, the constraint force is obtained from the disparity between the real and ideal fingerips. In this paper, we propose a method if simulating the motion of the ideal fingertip in virtual environment. To represent spatial variation of the material, we divided the space into tetrahedral elements and defined the characteristics of the element. The movement of fingertip in an element is simulated on the basis of physical constraint. Fingertip transfer between neighboring elements and the change of bound state on the boundary is described by introducing the idea of state transition. We implemented the proposed method, estimated the computation tinme, and proved that the method is fast enough for the application to real-time simulation. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Haptic Interface Point / Haptic Rendering / Force Feedback |
| 資料番号 | MVE99-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 1999/6/7(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 力覚提示を目的とした指先と空間との干渉計算 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A method of calculating ideal haptic interface point |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Haptic Interface Point |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 広田 光一 / Koichi Hirota |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Science, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 厚子 / Atsuko Tanaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | オムロン(株) OMRON Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金子 豊久 / Toyohisa Kaneko |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Science, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 1999/6/7 |
| 資料番号 | MVE99-13 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 102 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |