講演名 1996/3/6
臨場感通信会議における人物動作の再構成に関する一検討
成山 桂一, 大谷 淳, 岸野 文郎,
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抄録(和) 臨場感通信会議における自然な人物全身動作の再構成を目的として、人物の骨格構造を29自由度を有するリンク機構としてモデル化し、頭,胸および両手に装着した6自由度の計測が可能な4個のセンサから得られる24個のデータから拘束条件を用いることにより、前述の全身の姿勢に関する29個のパラメーターを推定する方式について述べる。さらに自然な胴体の屈曲動作の再現を目的とした胴体部のモデリングおよび形状変形手法について述べる。実験により胴体モデルの形状変形比率を求めると共に、前述の4個のセンサを用い、着座から起立, お辞儀に至る遷移動作の再構成を8フレーム/秒で行えることを確認した。
抄録(英) This paper describes realistc 3D reproduction of human body movements for virtual space teleconferencing. This paper deals with body motions above the waist and transitional movements between sitting standing and bowing. The skeletal structure of a 3D human model consists of the links connected by joints with 29 DOF. By using constraints, these joint angles are determined from the data from 4 magnetic sensors attached to the head, chest and hands. Free form deformations (FFD), which are applied to the spine, animate natural bending of torso model at a speed of 8 frames/sec..
キーワード(和) 臨場感通信 / 仮想環境 / 人物モデル / 姿勢推定 / 人物動作の再現
キーワード(英) virtual space teleconferencing / virtual cooperative environment / human model / posture estimation / reproduction of human movements
資料番号 MVE95-67
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 1996/3/6(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 臨場感通信会議における人物動作の再構成に関する一検討
サブタイトル(和)
タイトル(英) A Study of 3D Synthesis of Human Body Movements for Virtual Space Teleconferencing
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 臨場感通信 / virtual space teleconferencing
キーワード(2)(和/英) 仮想環境 / virtual cooperative environment
キーワード(3)(和/英) 人物モデル / human model
キーワード(4)(和/英) 姿勢推定 / posture estimation
キーワード(5)(和/英) 人物動作の再現 / reproduction of human movements
第 1 著者 氏名(和/英) 成山 桂一 / Keiichi NARIYAMA
第 1 著者 所属(和/英) (株)ATR通信システム研究所
ATR Communication Systems Research Laboratories
第 2 著者 氏名(和/英) 大谷 淳 / Jun OHYA
第 2 著者 所属(和/英) (株)ATR通信システム研究所
ATR Communication Systems Research Laboratories
第 3 著者 氏名(和/英) 岸野 文郎 / Fumio KISHINO
第 3 著者 所属(和/英) (株)ATR通信システム研究所
ATR Communication Systems Research Laboratories
発表年月日 1996/3/6
資料番号 MVE95-67
巻番号(vol) vol.95
号番号(no) 553
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日