講演名 1995/5/26
人工現実感インターフェースのための画像処理による頭部や手指の位置・姿勢計測法
高橋 章, 石井 郁夫, 牧野 秀夫, 中静 真,
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抄録(和)
抄録(英) In this paper, we propose a realtime measuring method of position and orientation which is oriented to compose a VR interface. By means of image processing, we estimate a position and orientation of a rectangular marker from a monocular image. First, orientation is estimated by optimization. Then, position estimation is straight-forward. Because we only have to put the marker on the target, this method ease a feel of restraint. The varidity was confirmed by simulations and experiences. For an example, accuracy of the system which was composed of ready-made devices and distorted camera were 0.5 degrees in directional deviations, and 1 mm in depth deviation.
キーワード(和)
キーワード(英) VR interface / Realtime 3D measuring / Single camera / Rectangular marker
資料番号
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 1995/5/26(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 人工現実感インターフェースのための画像処理による頭部や手指の位置・姿勢計測法
サブタイトル(和)
タイトル(英)
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) / VR interface
第 1 著者 氏名(和/英) 高橋 章 / Akira Takahashi
第 1 著者 所属(和/英) 新潟大学大学院自然科学研究科
Graduate School of Science and Technology, Niigata University
第 2 著者 氏名(和/英) 石井 郁夫 / Ikuo Ishii
第 2 著者 所属(和/英) 新潟大学大学院自然科学研究科
Graduate School of Science and Technology, Niigata University
第 3 著者 氏名(和/英) 牧野 秀夫 / Hideo Makino
第 3 著者 所属(和/英) 新潟大学工学部
Faculty of Engineering, Niigata University
第 4 著者 氏名(和/英) 中静 真 / Makoto Nakashizuka
第 4 著者 所属(和/英) 新潟大学工学部
Faculty of Engineering, Niigata University
発表年月日 1995/5/26
資料番号
巻番号(vol) vol.95
号番号(no) 83
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日