講演名 | 1995/5/26 人工現実感インターフェースのための画像処理による頭部や手指の位置・姿勢計測法 高橋 章, 石井 郁夫, 牧野 秀夫, 中静 真, |
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抄録(和) | |
抄録(英) | In this paper, we propose a realtime measuring method of position and orientation which is oriented to compose a VR interface. By means of image processing, we estimate a position and orientation of a rectangular marker from a monocular image. First, orientation is estimated by optimization. Then, position estimation is straight-forward. Because we only have to put the marker on the target, this method ease a feel of restraint. The varidity was confirmed by simulations and experiences. For an example, accuracy of the system which was composed of ready-made devices and distorted camera were 0.5 degrees in directional deviations, and 1 mm in depth deviation. |
キーワード(和) | |
キーワード(英) | VR interface / Realtime 3D measuring / Single camera / Rectangular marker |
資料番号 | |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | MVE |
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開催期間 | 1995/5/26(から1日開催) |
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幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 人工現実感インターフェースのための画像処理による頭部や手指の位置・姿勢計測法 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | / VR interface |
第 1 著者 氏名(和/英) | 高橋 章 / Akira Takahashi |
第 1 著者 所属(和/英) | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
第 2 著者 氏名(和/英) | 石井 郁夫 / Ikuo Ishii |
第 2 著者 所属(和/英) | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
第 3 著者 氏名(和/英) | 牧野 秀夫 / Hideo Makino |
第 3 著者 所属(和/英) | 新潟大学工学部 Faculty of Engineering, Niigata University |
第 4 著者 氏名(和/英) | 中静 真 / Makoto Nakashizuka |
第 4 著者 所属(和/英) | 新潟大学工学部 Faculty of Engineering, Niigata University |
発表年月日 | 1995/5/26 |
資料番号 | |
巻番号(vol) | vol.95 |
号番号(no) | 83 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |